[发明专利]从图像中检测和预测对象事件

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

接收输入数据；

标识所述输入数据中的对象，标识的对象与知识图谱中的第一节点相关联；

确定第一对象事件的第二节点，所述第二节点与所述知识图谱中的所述第一节点关联；以及

使用所述第一对象事件将所标识的输入对象上下文化。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：在所述知识图谱中，将第一对象的节点与第二对象的节点以及对象事件的节点进行关联，其中所述知识图谱被构造成多个层次结构级别，其中，至少一个这样的级别包括用于对象的节点，并且至少一个这样的级别包括用于对象事件的节点。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述上下文化包括基于所述知识图谱中在所述标识的对象与每个对象事件之间的多个链接来对一组对象事件进行排序。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述排序还基于与每个链接相关联的边权重。

5.如权利要求1所述的方法，还包括基于所述上下文化来触发用于致动器的动作信号。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述致动器影响机器人的一部分的运动。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述上下文化包括与所述第一对象事件相关联的时间附近值。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述输入数据是图像数据。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述输入数据是一系列数据，并且其中将所述对象上下文化是基于所述一系列输入数据的不同元素中的对象的相关性的。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述标识是通过模式检测或分类来执行的。

11.如权利要求2所述的方法，其中所述级别通过它们相应的概念抽象值来区分。

12.一种系统，包括：

存储器；以及

与所述存储器通信的处理器，所述系统被配置为执行根据权利要求1-11所述的任何方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有随其体现的程序指令，所述程序指令能够由一个或多个计算系统执行以使所述一个或多个计算系统执行根据权利要求1-11所述的任何方法。

14.一种计算机系统，包括用于执行根据权利要求1至11所述的任何方法的步骤的模型。