[发明专利]一种夹持机构及检测装置有效
申请号: | 202010657353.4 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111811459B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 陈梦来 | 申请(专利权)人: | 上海精测半导体技术有限公司 |
主分类号: | G01B21/20 | 分类号: | G01B21/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201703 上海市青浦区赵巷*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹持 机构 检测 装置 | ||
1.一种夹持机构,用于夹持基板,其特征在于,所述夹持机构包括:
支撑本体(1),包括支撑平面(11),所述支撑平面(11)用于支撑所述基板的底面;
至少三组径向抵压组件(2),设置在所述支撑本体(1)上且能够分别沿所述基板的径向抵压所述基板的周面,以限定所述基板在所述支撑平面(11)内的位置;
轴向抵压组件(3),设置在所述支撑本体(1)上,所述轴向抵压组件(3)能够沿所述基板的轴向将所述基板夹紧于所述支撑平面(11)上;
所述径向抵压组件(2)包括:
推块(21),至少部分凸出于所述支撑平面(11),所述推块(21)与所述支撑本体(1)活动连接;
传动组件(22),在所述支撑本体(1)内部与所述支撑本体(1)铰接,所述传动组件(22)的第一端与所述推块(21)活动连接;
第一弹性件(26),其用于将所述传动组件(22)弹性支撑于所述支撑本体(1);
所述基板放置于所述支撑平面(11)能够挤压所述传动组件(22)的第二端,以使所述第一端带动所述推块(21)沿所述基板的径向抵压所述基板的周面。
2.如权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述径向抵压组件(2)还包括连接杆(24),所述连接杆(24)的两端分别与所述推块(21)和所述支撑本体(1)铰接,所述传动组件(22)的第一端与所述推块(21)铰接。
3.如权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述支撑本体(1)上设置有沿所述基板的径向延伸的导轨,所述推块(21)与所述导轨滑动配合;
所述推块(21)上设置有沿所述基板的轴向延伸的长孔,所述传动组件(22)的第一端与所述长孔滑动配合。
4.如权利要求1-3任一项所述的夹持机构,其特征在于,所述径向抵压组件(2)还包括抵压件(23),所述抵压件(23)与所述支撑本体(1)滑动配合,所述抵压件(23)的一端与所述第二端相抵接,另一端能够伸出所述支撑平面(11);
所述基板放置于所述支撑平面(11)能够挤压所述抵压件(23)以挤压所述第二端。
5.如权利要求1-3任一项所述的夹持机构,其特征在于,所述支撑本体(1)包括第一支撑块(12)和第二支撑块(13),所述支撑平面(11)设置在所述第一支撑块(12)上,所述第一支撑块(12)与所述第二支撑块(13)沿垂直于所述支撑平面(11)的方向滑动配合;
所述传动组件(22)的第二端上设置有凸块(25),所述凸块(25)位于所述第一支撑块(12)与所述第二支撑块(13)之间;
所述基板放置于所述支撑平面(11)能够使所述第一支撑块(12)靠近所述第二支撑块(13)以下压所述凸块(25)。
6.如权利要求5所述的夹持机构,其特征在于,所述支撑本体(1)还包括导柱(14),所述导柱(14)沿垂直于所述支撑平面(11)的方向延伸;
所述导柱(14)的一端与所述第一支撑块(12)固定连接,另一端与所述第二支撑块(13)滑动配合;或所述导柱(14)的一端与所述第二支撑块(13)滑动配合,另一端与所述第一支撑块(12)固定连接。
7.如权利要求1-3任一项所述的夹持机构,其特征在于,所述传动组件(22)包括:
第一传动杆(221),其与所述推块(21)活动连接;
第二传动杆(222),与所述第一传动杆(221)呈夹角设置,所述第二传动杆(222)或所述第二传动杆(222)与所述支撑本体(1)铰接,所述第一弹性件(26)的两端分别与所述支撑本体(1)和所述第二传动杆(222)相连接。
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