[发明专利]一种患肢水肿预防与消除装置、辅助运动系统及工作方法

说明书

本公开提供一种患肢水肿预防与消除装置、辅助运动系统及工作方法，涉及医疗器械领域，包括带有电加热机构的柔性套筒，套筒配合有支架，支架上转动配合有平行于套筒外壁母线的卷筒，卷筒、套筒共同配合有束缚带，束缚带一端固定在套筒外侧面，另一端缠绕套筒后卷绕在卷筒上，卷筒用于通过转动收紧或放松束缚带缠绕在卷筒的部分，通过收紧或放松束缚带缠绕在卷筒的部分，使束缚带通过套筒对患肢施加压力或减少对患肢施加的压力，通过电加热机构对患肢进行热敷，提高患肢水肿处的体温，促进患肢的消肿；配置束缚带在患肢初步发生水肿时对患肢加压，通过外部压力降低水肿的程度，从而有效预防水肿部位的继续扩展，并缩短了消肿恢复周期。

技术领域

本公开涉及医疗器械领域，特别涉及一种患肢水肿预防与消除装置、辅助运动系统及工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

淋巴水肿是指在软组织内淋巴回流受阻或减少的一种疾病。乳腺癌术后淋巴水肿产生的原因，普遍认为是由于腋窝淋巴结清扫破坏了上肢回流至腋窝的淋巴通路导致的。造成蛋白质聚积于组织中，使渗透压升高，吸收水分而引起患肢淋巴水肿，其主要表现为：皮下纤维、脂肪、组织增生，患肢增粗。如果术后患者过度使用患肢，水肿会逐渐加重，即使水肿通过推拿和应用芒硝带等方法消除，水肿部位也会纤维化而形成瘢痕组织。患肢上侧淋巴水肿严重影响了患者的生活质量，不仅会给患者带来身体的疼痛及活动障碍，而且会给患者带来巨大的心理阴影。

发明人发现，目前对患肢水肿的消除方法有多种，比如采用芒硝袋或中药等进行消肿，但其消肿后水肿仍会反复出现；比如通过术后康复锻炼如体操等方式，加速血液循环实现消肿，但在康复锻炼过程难以掌控活动力度，且刺激患肢产生疼痛；现有采用的水肿消除方法，多为水肿产生后进行消除，并无法实现对水肿的预防，导致水肿消除缓慢，患者恢复周期较长。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种患肢水肿预防与消除装置、辅助运动系统及工作方法，通过电加热机构对患肢进行热敷，提高患肢水肿处的体温，从而加速血液循环，促进患肢的消肿；另外，配置束缚带在患肢初步发生水肿时对患肢加压，通过外部压力降低水肿的程度，从而有效预防水肿部位的继续增粗，并缩短消肿恢复周期。

本公开的第一目的是提供一种患肢水肿预防与消除装置，采用以下技术方案：

包括带有电加热机构的柔性套筒，套筒配合有支架，支架上转动配合有平行于套筒外壁母线的卷筒，卷筒、套筒共同配合有束缚带，束缚带一端固定在套筒外侧面，另一端缠绕套筒后卷绕在卷筒上，卷筒用于通过转动收紧或放松束缚带缠绕在卷筒的部分。

进一步地，所述套筒有相互连接的两组，两组套筒均配合有对应的支架、卷筒和束缚带，卷筒通过对应的束缚带作用于对应的套筒进行调整。

本公开的第二目的是提供一种患肢辅助运动系统，采用以下技术方案：

包括如上所述的患肢水肿预防与消除装置，所述套筒内侧安装有多个力学传感器，卷筒配合有驱动机构，力学传感器、驱动机构均接入控制器，控制器依据力学传感器测取的套筒内部压力变化数据控制驱动机构的动作。

进一步地，两个套筒对应的两个支架之间通过辅助支架铰接，铰接处配合有电联控制器的辅助驱动机构，辅助驱动机构通过辅助支架调整两个支架之间的夹角。

进一步地，一套筒远离另一套筒的端部通过肩部贴片连接有肩部固定套，肩部固定套连接有背部贴片，肩部贴片与背部贴片之间连接有应变片，应变片有相对平行布置的两个，均与控制器电联。

进一步地，所述支架包括两个固定环和连接杆，两个固定环分别固定在对应套筒的两端，两个固定环之间通过连接杆连接，卷筒与连接杆同轴配合。

本公开的第三目的是提供一种利用上述患肢辅助运动系统的工作方法，包括以下步骤：