[发明专利]一种用于汽车同步齿环加工的上下料机械手

说明书

本发明涉及机械手领域，具体是涉及一种用于汽车同步齿环加工的上下料机械手。包括有机架、旋转机构、升降机构、支架，旋转机构的非工作部与机架固定连接，旋转机构的输出轴竖直向上设置，升降机构的非工作部与旋转机构的输出轴固定连接，支架与升降机构固定连接，支架上安装有多个伸缩机构，伸缩机构环绕支架的中心均布，伸缩机构的输出端朝向远离支架的方向水平设置，每个伸缩机构的输出端均安装有工业机器人。通过上下料机械手有效的节省了上下料的时间提升高了效率和节省了人力。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体是涉及一种用于汽车同步齿环加工的上下料机械手。

背景技术

随着时代的发展，汽车行业的不断发展和进步，随之安装在汽车的同步齿环得到越来越多的应用。齿环的需求量逐渐增大。齿环通常装配前需要对汽车同步齿环进行磨削等加工程序，在加工时需要工人将齿环放入加工设备，等加工设备加工完毕后工人再取出，然而工人在上下料时效率低，不能满足机械制造的优质高效要求。所以需要一种用于汽车同步齿环加工的上下料机械手。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于汽车同步齿环加工的上下料机械手，本技术方案解决了汽车同步齿环加工在加工过程中上下料效率低的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于汽车同步齿环加工的上下料机械手，包括有机架、旋转机构、升降机构、支架，旋转机构的非工作部与机架固定连接，旋转机构的输出轴竖直向上设置，升降机构的非工作部与旋转机构的输出轴固定连接，支架与升降机构固定连接，支架上安装有多个伸缩机构，伸缩机构环绕支架的中心均布，伸缩机构的输出端朝向远离支架的方向水平设置，每个伸缩机构的输出端均安装有工业机器人。

优选的，所述旋转机构包括有回转支承、精密分度盘、转盘；回转支承安装于机架的上端，回转支承的外圈与机架固定连接，转盘与回转支承的内圈固定连接，精密分度盘与机架固定连接，精密分度盘的工作与转盘固定连接。

优选的，所述升降机构包括有第一连接杆、滑块、第一滑轨、第二滑轨、导向机构，移动机构；第一连接杆和滑块均设有数个，第一滑轨和第二滑轨横纵交错固定连接，第一滑轨和第二滑轨均设有两个滑块，每个滑块上下两端均设有第一连接，滑块的上端的第一连接杆一端与滑块转动连接，滑块的上端的第一连接杆远离滑块的一端与支架转动连接，滑块的下端的第一连接杆一端与滑块转动连接，滑块的下端的第一连接杆远离滑块的一端与转盘转动连接，导向机构非工作与转盘固定连接，导向机构工作端与第一滑轨、第二滑轨和支架固定连接，移动机构安装在第一滑轨上；

移动机构包括有双向滚珠丝杆、滚珠螺母、第一旋转驱动器、主动散齿、从动散齿；滚珠螺母设置有数个，滚珠螺母与滑块固定连接，滚珠螺母套设在双向滚珠丝杆外侧，双向滚珠丝杆设置与滑轨内部转动连接，双向滚珠丝杆一端穿过滑轨向外延伸，从动散齿与双向滚珠丝向滑轨外延伸的一端固定连接，第一旋转驱动器与轨道的一端固定连接，主动散齿与第一旋转驱动的工作端固定连接，主动散齿与从动散齿相啮合。

优选的，所述导向机构包括有导柱、导套、固定板、第一导向板、第二导向板；导柱、导套、第一导向板、第二导向板均设置有数个，第一安装板和第二安装板均设有导套，导套套设在导柱外侧，数个第一安装板以支架轴中心线均匀分布，数个第一安装板两端与支架固定连接，数个第二安装板以第一滑轨和第二滑轨的交叉点为圆心，垂直于第一滑轨和第二滑轨并且经过圆心的线为中心线均匀分布，数个第二安装板环绕中心线均布，数个第二安装板两端与第一滑轨和第二滑轨固定连接，数个导柱一端与转盘固定连接，数个导柱远离转盘的一端与固定板固定连接。

优选的，所述伸缩机构包括有伸缩杆、第二旋转驱动器、齿条、第一主动轮、电机支架；伸缩杆与支架滑动连接，伸缩杆与支架水平滑动，齿条安装在伸缩杆的侧部，电机支架安装在支架的侧部，第二旋转驱动器非工作端与电机支架固定连接，第一主动第二旋转驱动器工作端固定连接，齿条与第一主动轮相啮合。