[发明专利]一种护理用具管理系统

权利要求书

1.一种护理用具管理系统，包括储藏室(1)，其特征在于：还包括：

设置在所述储藏室(1)内的机架(11)；

传动连接在所述机架(11)上的第一传输带(12)；

垂直所述第一传输带(12)传输方向传输的第二传输带(13)；

设置在所述第一传输带(12)上方的承托板(14)；

用于带动所述承托板(14)进行水平和竖直动作的动力组件(2)；

设置在所述承托板(14)下方的气动吸取组件(3)；

设置在所述承托板(14)下方的自动抱取组件(4)；

用于将所述第一传输带(12)上货物推送至所述第二传输带(13)上方的推送组件(5)；

设置在所述储藏室(1)内的杀菌组件(6)；

以及用于转运货物的无人驾驶小车(7)；

其中，所述气动吸取组件(3)包括吸取箱(31)、若干个吸盘(32)、第一吸气管(33)、法兰(34)、第二吸气管(35)和气泵(36)，所述吸取箱(31)固定在所述承托板(14)底部，若干个所述吸盘(32)分别连通固定在所述吸取箱(31)底面，所述第一吸气管(33)连通固定在所述吸取箱(31)顶面，所述第二吸气管(35)通过所述法兰(34)拆卸连接在所述第一吸气管(33)端部，所述气泵(36)的气口与所述第二吸气管(35)之间连通固定；

所述自动抱取组件(4)包括支撑座(41)、第二气缸(42)、托架(43)、四个第一摆杆(44)、四个第二摆杆(45)、两个摆板(46)、若干个弹簧(47)和两个抱板(48)，所述支撑座(41)固定在所述承托板(14)底面且位于所述吸取箱(31)的旁侧，所述第二气缸(42)的缸体固定在所述支撑座(41)底面，所述第二气缸(42)的活塞杆端部固定在所述托架(43)上，四个所述第一摆杆(44)的一端分别转动连接在所述支撑座(41)底面，四个所述第一摆杆(44)的另一端分别与所述第二摆杆(45)转动连接，四个所述第二摆杆(45)的端部分别转动连接在托架(43)上，两个所述摆板(46)分别与所述第二摆杆(45)之间转动连接，两个所述抱板(48)分别通过若干个所述弹簧(47)连接在所述摆板(46)上。

2.根据权利要求1所述的一种护理用具管理系统，其特征在于：所述动力组件(2)包括横梁(21)、滑动座(22)、滑动块(23)、滑动槽(24)、第一伺服电机(25)、螺杆(26)和第一气缸(27)，所述横梁(21)固定在所述储藏室(1)内；所述横梁(21)与所述第一传输带(12)之间平行设置，所述滑动座(22)沿水平方向滑移连接在所述横梁(21)上，所述滑动块(23)固定在所述滑动座(22)上，所述滑动槽(24)开设在所述横梁(21)内供所述滑动块(23)水平滑动，所述第一伺服电机(25)固定在所述横梁(21)的一端，所述螺杆(26)与所述滑动块(23)之间螺纹连接，所述螺杆(26)与所述横梁(21)之间转动连接，所述第一气缸(27)的缸体固定在所述滑动座(22)上，所述第一气缸(27)的活塞杆端部固定在所述承托板(14)上方。

3.根据权利要求1所述的一种护理用具管理系统，其特征在于：所述推送组件(5)包括凸出板(51)、第三气缸(52)、推板(53)、顶挡板(54)和过渡板(55)，所述凸出板(51)固定在所述机架(11)上，所述第三气缸(52)的缸体固定在所述凸出板(51)上，所述第三气缸(52)的活塞杆端部固定在所述推板(53)上，所述顶挡板(54)固定在所述推板(53)上，所述过渡板(55)倾斜固定在所述机架(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种护理用具管理系统，其特征在于：所述杀菌组件(6)包括第四气缸(61)、灯座(62)和若干个紫外线灯管(63)，所述第四气缸(61)的缸体固定在所述储藏室(1)内，所述第四气缸(61)的活塞杆端部固定在所述灯座(62)上，若干个所述紫外线灯管(63)分别安装在所述灯座(62)内。