[发明专利]自动对位补正装置

说明书

本发明公开了一种自动对位补正装置。该装置包括底板和盖板，所述底板的表面上设置有均为水平的限位杆和下导轨，所述盖板的内侧面上设置有连接块和上导轨；其中，所述限位杆的两端均套有弹簧并且形成一个调试位；所述连接块安装在所述限位杆上并且与所述弹簧相接触，所述上导轨位于所述下导轨的外侧。本发明中的自动对位补正装置用于机械手对产品进行转移时，可以放置在产品待转移位置上，并且在与产品接触后，通过进行一定的调整移动以对产品的位置进行补正，不仅利用了机械手进行转移工作的高效率，并且能够进行准确对位放置以及进行加工，从而保证了产品的质量。

技术领域

本发明涉及产品位置补正机构领域，特别涉及一种自动对位补正装置。

背景技术

在某些产品，比如板材类等产品的加工过程中，往往需要对产品进行转移，比如将产品配合放置到另一个加工设备的安装位进行加工，而为了保证加工的效率，一般使用机械手进行转移，即使用机械手将产品抓起，并且将其转移到相应位置后，再将产品放下，并使得产品的连接头与所转移到的位置的相应机构进行对位。然而，有的产品的连接头并不完全稳固，而是具有一定的活动性，一般只有人工进行精确操作才能够进行准确对应，使用机械手进行放置则容易因为产品连接头的活动而出现误差，从而影响产品的质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动对位补正装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动对位补正装置，包括底板和盖板，所述底板的表面上设置有均为水平的限位杆和下导轨，所述盖板的内侧面上设置有连接块和上导轨；其中，所述限位杆的两端均套有弹簧并且形成一个调试位；所述连接块安装在所述限位杆上并且与所述弹簧相接触，所述上导轨滑动位于所述下导轨的外侧。

本发明中的自动对位补正装置用于机械手对产品进行转移时，可以放置在产品待转移位置上，并且在与产品接触后，通过进行一定的调整移动以对产品的位置进行补正，不仅利用了机械手进行转移工作的高效率，并且能够进行准确对位放置以及进行加工，从而保证了产品的质量。

在一些实施方式中，所述底板表面上突出形成有杆槽，所述限位杆安装在所述杆槽中。由此，设置杆槽可以用于安装限位杆。

在一些实施方式中，所述杆槽的两端的外侧面上形成有通孔，所述通孔与所述限位杆的末端形成所述调试位。由此，通过通孔能够从杆槽的外侧面使用工具对调试位进行调试。

在一些实施方式中，所述盖板的表面上设置有多个插孔。由此，通过插孔能够将盖板与其他装置，比如用于提供足够高度的垫块等进行对准固定。

在一些实施方式中，所述限位杆贯穿所述连接块并且与所述连接块螺纹连接。由此，通过限位杆和连接块的连接设置了底板和盖板的安装和相互移动方式。

在一些实施方式中，所述上导轨与所述下导轨位于同一高度并且相互平行。由此，设置了上导轨和下导轨的位置，两者相配合能够导正移动的方向。

在一些实施方式中，所述下导轨和所述上导轨的相对的侧面上均设置有内陷部。由此，设置内陷部可用于避免上导轨和下导轨完全相互紧贴，也具有节省材料的效果。

在一些实施方式中，所述下导轨具有两条，并且分别设置在所述限位杆的两侧，所述上导轨也具有两条，并且分别设置在所述盖板的内侧面的两侧。由此，设置两组下导轨和上导轨可以从两侧对连接块在限位杆上的滑动进行更加准确地导正。

在一些实施方式中，所述底板的上表面和下表面均设置有所述限位杆和所述下导轨，并且所述底板的上表面和下表面均安装有所述盖板。由此，在底板的上下两面均设置补正结构，则能够提高补正的范围和精度。

在一些实施方式中，分别位于所述底板两面的根所述限位杆相互垂直。由此，在底板的上下两面分别设置两组方向不同的补正结构，则能够分别从两个方向进行调整补正，从而提高了补正的范围和精度。

附图说明