[发明专利]一种便携式地面移动平台

权利要求书

1.一种便携式地面移动平台，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上安装有前行走组件和后行走组件，所述前行走组件包括分设于基座(1)两侧的两个摇臂(2)，各摇臂(2)的中部以转动方式安装在基座(1)上，各摇臂(2)上安装有分设于摇臂(2)的转动轴线两侧的前行走轮(3)和后行走轮(4)，每个摇臂(2)上的前行走轮(3)和后行走轮(4)分别通过传动机构与安装在基座(1)上的同一旋转驱动件(5)相连。

2.根据权利要求1所述的便携式地面移动平台，其特征在于：所述旋转驱动件(5)的驱动端连接有一中心齿轮(6)，所述传动机构为传动齿轮组，各传动齿轮组包括多个安装在摇臂(2)上且依次啮合的传动分齿轮(7)。

3.根据权利要求2所述的便携式地面移动平台，其特征在于：所述旋转驱动件(5)的驱动端通过一组减速齿轮组(51)与所述中心齿轮(6)相连。

4.根据权利要求1所述的便携式地面移动平台，其特征在于：所述传动机构为链传动机构或带传动机构。

5.根据权利要求1所述的便携式地面移动平台，其特征在于：所述基座(1)上对应每个摇臂(2)均设置一个旋转驱动件(5)，各旋转驱动件(5)驱动对应摇臂(2)上的前行走轮(3)和后行走轮(4)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式地面移动平台，其特征在于：所述基座(1)包括前座(101)和后座(102)，所述后座(102)与前座(101)转动连接，所述摇臂(2)安装在前座(101)上，所述后行走组件安装在后座(102)上，所述后座(102)的转动轴线与摇臂(2)的转动轴线相互垂直。

7.根据权利要求6所述的便携式地面移动平台，其特征在于：所述后行走组件包括转动安装在后座(102)上且分设于后座(102)两侧的两个尾部行走轮(8)，两个所述尾部行走轮(8)与同一行走驱动件(9)相连，或者两个所述尾部行走轮(8)分别连接一个独立的行走驱动件(9)。

8.根据权利要求7所述的便携式地面移动平台，其特征在于：所述前行走轮(3)和尾部行走轮(8)为桨叶轮或者履带行走轮。

9.根据权利要求6所述的便携式地面移动平台，其特征在于：所述前座(101)和后座(102)均为箱体结构，所述前座(101)上安装有摄像头(10)和信号传输天线(11)，所述前座(101)内安装有电池(12)以及用于连接控制所述摄像头(10)、信号传输天线(11)、旋转驱动件(5)和行走驱动件(9)的控制装置(13)。