[发明专利]图像处理方法和装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种图像处理方法和装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取目标像素集合中第1行的第1个像素点的邻域窗口中像素值的均值；对于目标像素集合中第1行的第p个像素点，根据目标像素集合中第1行的第p‑1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定第1行的第p个像素点的邻域窗口中像素值的均值；在确定出目标像素集合中第1行的H个像素点的邻域窗口中像素值的均值之后，对于目标像素集合中第q列的第t个像素点，根据目标像素集合中第q列的第t‑1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定第q列的第t个像素点的邻域窗口中像素值的均值；将目标像素集合中的每个像素点的像素值替换为每个像素点的邻域窗口中像素值的均值。

技术领域

本发明涉及移动机器人领域，具体而言，涉及一种图像处理方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

在图像的获取及传输过程中，由于受到各方面因素的影响，会使图像质量发生较大程度的退化，产生各种类型的噪声。图像增强的目的是采取一些相关措施来改善图像视觉效果，增强图像的可视性。其中，均值滤波是图像增强技术中的一种，是图像消除噪声的一种常用的基本方法。

传统的均值滤波CPU串行算法，需要针对图像矩阵循环计算每个像素点邻域均值，但是，这样的计算方式存在的一个主要的问题就是计算冗余度很高，且在邻域窗口大小不一致时，计算复杂度会发生剧变，耗时大，在对于耗时有较高要求的实际应用中受限较为严重。

因此，针对相关技术中，在图像处理时，存在计算冗余度高，耗时大的问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，在图像处理时，存在计算冗余度高，耗时大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取目标像素集合中第1行的第1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，其中，上述目标像素集合为待处理图像中待执行滤波处理的像素集合，上述目标像素集合包括H行W列的像素点，上述目标像素集合中第i行的第j个像素点的邻域窗口以上述第i行的第j个像素点为中心，且包括(2n+1)行(2n+1)列的像素点，1≤i≤H，1≤j≤W，上述n，i和j均为自然数；对于上述目标像素集合中第1行的第p个像素点，根据上述目标像素集合中第1行的第p-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定上述第1行的第p个像素点的邻域窗口中像素值的均值，其中，2≤p≤W，p为自然数；在确定出上述目标像素集合中第1行的H个像素点的邻域窗口中像素值的均值之后，对于上述目标像素集合中第q列的第t个像素点，根据上述目标像素集合中第q列的第t-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定上述第q列的第t个像素点的邻域窗口中像素值的均值，其中，1≤q≤W，2≤t≤H；将上述目标像素集合中的每个像素点的像素值替换为上述每个像素点的邻域窗口中像素值的均值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种图像处理装置，包括：第一获取单元，用于获取目标像素集合中第1行的第1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，其中，上述目标像素集合为待处理图像中待执行滤波处理的像素集合，上述目标像素集合包括H行W列的像素点，上述目标像素集合中第i行的第j个像素点的邻域窗口以上述第i行的第j个像素点为中心，且包括(2n+1)行(2n+1)列的像素点，1≤i≤H，1≤j≤W，上述n，i和j均为自然数；第一确定单元，用于对于上述目标像素集合中第1行的第p个像素点，根据上述目标像素集合中第1行的第p-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定上述第1行的第p个像素点的邻域窗口中像素值的均值，其中，2≤p≤W，p为自然数；第二确定单元，用于在确定出上述目标像素集合中第1行的H个像素点的邻域窗口中像素值的均值之后，对于上述目标像素集合中第q列的第t个像素点，根据上述目标像素集合中第q列的第t-1个像素点的邻域窗口中像素值的均值，确定上述第q列的第t个像素点的邻域窗口中像素值的均值，其中，1≤q≤W，2≤t≤H；第一处理单元，用于将上述目标像素集合中的每个像素点的像素值替换为上述每个像素点的邻域窗口中像素值的均值。