[发明专利]铁路车辆配件更换起吊装置

权利要求书

1.铁路车辆配件更换起吊装置，包括装置支架（1）、动力机构（2）、翻转机构（3）、挤压机构（4）、拉动机构（5）、滑动支架（6）、装夹机构（7）、横移机构（8）、机械臂（9）和机械手（10），其特征在于：所述装置支架（1）上固定连接有动力机构（2），装置支架（1）上转动连接有翻转机构（3），翻转机构（3）和动力机构（2）啮合传动，用于挤压铁路车辆两侧边的挤压机构（4）设置有两个，两个挤压机构（4）分别连接在翻转机构（3）的左右两侧，每个挤压机构（4）的侧壁上均固定连接有上下两个拉动机构（5），每个挤压机构（4）的上端和下端分别滑动连接有一个滑动支架（6），滑动支架（6）和挤压机构（4）之间均连接有压缩弹簧，拉动机构（5）的拉动端固定连接在对应的滑动支架（6）上，每个滑动支架（6）上均连接有装夹机构（7），四个装夹机构（7）用于装夹铁路车辆上下两端的左右两侧，装置支架（1）的左右两侧均固定连接有前后延伸的横移机构（8），每个横移机构（8）上均滑动设置有两个机械臂（9），每个机械臂（9）上均连接有机械手（10）；

所述装置支架（1）包括预埋件（101）、升降机构（102）、侧支撑板（103）、支撑环（104）和连接架Ⅰ（105），预埋件（101）设置有矩形分布的四个，每个预埋件（101）的上端均固定连接有升降机构（102），每个升降机构（102）的上端均固定连接有侧支撑板（103），位于前方的左右两侧的侧支撑板（103）之间和位于后方的左右两侧的侧支撑板（103）之间均固定连接有一个支撑环（104），位于左方的前后两侧的侧支撑板（103）之间和位于右方的前后两侧的侧支撑板（103）之间均固定连接有一个连接架Ⅰ（105），所述横移机构（8）固定连接在对应连接架Ⅰ（105）的外侧壁上，每个支撑环（104）上均固定连接有动力机构（2）；

所述翻转机构（3）包括翻转齿圈（301）和连接架Ⅱ（302），翻转齿圈（301）设置有前后两个，每个支撑环（104）上均转动连接有一个翻转齿圈（301），两个翻转齿圈（301）的左端之间和右端之间均固定连接有前后延伸的连接架Ⅱ（302），所述挤压机构（4）设置在对应的连接架Ⅱ上，动力机构（2）的输出轴和翻转齿圈（301）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述挤压机构（4）包括伸缩机构Ⅰ（401）、挤压支架（402）、安装板（403）和滑动筒（404），伸缩机构Ⅰ（401）的伸缩端固定连接有挤压支架（402），挤压支架（402）的中部固定连接有安装板（403），挤压支架（402）的上下两侧均固定连接有滑动筒（404），每个连接架Ⅱ（302）上均固定连接伸缩机构Ⅰ（401）的固定端。

3.根据权利要求2所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述拉动机构（5）包括拉动电机（501）、伸缩机构Ⅱ（502）和卷筒（503），拉动电机（501）的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ（502），伸缩机构Ⅱ（502）的伸缩端固定连接有卷筒（503），卷筒（503）上缠绕有钢丝绳，每个安装板（403）上均固定连接有两个拉动电机（501）。

4.根据权利要求3所述的铁路车辆配件更换起吊装置，其特征在于：所述滑动支架（6）包括滑动侧板（601）、安装架（602）、铰接柱（603）和滑动柱（604），滑动侧板（601）的侧壁上固定连接有安装架（602），滑动侧板（601）远离挤压支架（402）的一端固定连接有前后延伸的铰接柱（603），滑动侧板（601）朝向挤压支架（402）的一端固定连接有朝向挤压支架（402）突出的滑动柱（604），每个滑动筒（404）均滑动连接滑动柱（604），滑动筒和对应的滑动侧板（601）之间连接有所述压缩弹簧，钢丝绳的一端固定连接在卷筒（503）上，钢丝绳的另一端固定连接在对应的滑动侧板（601）上。