[发明专利]一种谷物流量实时监测装置及方法和联合收获机

权利要求书

1.一种谷物流量实时监测装置，其特征在于，包括连接支架(1)、安装支架(3)、多组流量监测单元(4)、采集模块(6)和控制器(7)；

所述连接支架(1)用于安装在螺旋升运搅龙出粮口壳体(8)的上方，所述安装支架(3)的一端与连接支架(1)连接；多组所述流量监测单元(4)通过安装支架(3)安装在连接支架(1)上，所述流量监测单元(4)与采集模块(6)连接，采集模块(6)与控制器(7)连接；

所述流量监测单元(4)用于监测谷物流量信号与联合收获机作业时自身的振动信号，并将采集的信号传递给采集模块(6)，采集模块(6)将接收到的信号转换成数字信号，并传递给控制器(7)。

2.根据权利要求1所述的谷物流量实时监测装置，其特征在于，还包括隔振阻尼(2)；所述连接支架(1)与安装支架(3)之间设有若干隔振阻尼(2)。

3.根据权利要求2所述的谷物流量实时监测装置，其特征在于，所述隔振阻尼(2)与流量监测单元(4)采用间隔分布。

4.根据权利要求2所述的谷物流量实时监测装置，其特征在于，还包括机罩(5)；所述机罩(5)用于与出粮口壳体(8)连接，并将连接支架(1)、安装支架(3)、流量监测单元(4)和采集模块(6)罩住。

5.根据权利要求1所述的谷物流量实时监测装置，其特征在于，每一组所述流量监测单元(4)均包括结构相同的前置平行梁传感器(4-1)和后置平行梁传感器(4-2)、以及结构相同的U型冲击监测板(4-3)和U型振动监测板(4-4)；

所述前置平行梁传感器(4-1)和后置平行梁传感器(4-2)前后平行安装在安装支架(3)另一端，前置平行梁传感器(4-1)和后置平行梁传感器(4-2)之间设有间隙；

所述U型冲击监测板(4-3)与前置平行梁传感器(4-1)连接，U型振动监测板(4-4)与后置平行梁传感器(4-2)连接，U型冲击监测板(4-3)和U型振动监测板(4-4)前后平行，且之间设有间隙；

所述前置平行梁传感器(4-1)和U型冲击监测板(4-3)用于监测受到谷物流冲击的流量信号与联合收获机作业时自身的振动信号，后置平行梁传感器(4-2)和U型振动监测板(4-4)用于监测联合收获机作业时自身的振动信号；

所述前置平行梁传感器(4-1)和后置平行梁传感器(4-2)分别与采集模块(6)连接。

6.根据权利要求5所述的谷物流量实时监测装置，其特征在于，所述U型冲击监测板(4-3)和U型振动监测板(4-4)的长度超过出粮口最下端(9)。

7.根据权利要求1所述的谷物流量实时监测装置，其特征在于，所述控制器(7)对接收到的振动信号进行信号差分，消除联合收获机作业时自身的振动干扰，并通过谷物实际总流量与监测流量的数学模型，计算出待测实际谷物总流量。

8.一种联合收获机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述谷物流量实时监测装置。