[发明专利]一种露天矿智能连续采煤系统

权利要求书

1.一种露天矿智能连续采煤系统，其特征在于，包括：至少一台采矿装置、运输装置和控制装置；

其中，所述采矿装置包括臂架、轮转部、截割部、落料部和第一行动部；

所述臂架包括第一动臂、第二动臂、第一动臂液压缸和第二动臂液压缸，第一动臂和第二动臂铰接，

所述第一动臂的后端部与所述采矿装置的操作台相连，所述第一动臂的前端部与所述第二动臂的后端部相连，所述第二动臂的前端部设置有固定轴；

所述第一动臂为钝角折线形连杆，所述第一动臂液压缸的活塞端与所述第一动臂的弯折点相连，所述第一动臂液压缸的缸底与所述操作台相连，所述第二动臂为直线型连杆，所述第二动臂液压缸的活塞端与所述第二动臂的后端相连，所述第二动臂液压缸的缸底与所述第一动臂的弯折点相连；

所述控制装置还与所述第一动臂液压缸和所述第二动臂液压缸相连，所述控制装置还用于控制所述第一动臂液压缸和所述第二动臂液压缸伸缩，以调整所述截割部的作业高度；

所述操作台与所述第一行动部之间设置有回转机构；

所述控制装置还与所述回转机构相连，所述控制装置用于控制所述回转机构进行旋转，以改变所述截割部与工作面之间的角度；

所述截割部设置在所述轮转部上，所述轮转部可绕设置在所述臂架前端的所述固定轴旋转，并带动所述截割部同步旋转，所述截割部还随着所述臂架上下摆动以对工作面的纵向进行连续截割；

所述截割部包括多个截割组件，所述截割组件周期性与待截割的物料接触以向所述物料施加方向朝向地面的作用力，被截割下的所述物料落入所述落料部；

所述第一行动部设置于所述采矿装置的底部，所述第一行动部用于在完成一次纵向截割工作循环时沿工作面的推进方向移动预设距离，以使所述截割部进行下一次的纵向截割工作循环；

其中，所述运输装置包括运载部和第二行动部；

所述运载部的接料端设置为所述采矿装置的下游端，所述运载部用于将所述采矿装置截割下的所述物料托运至目标地点，所述第二行动部设置于所述运输装置的底部；

所述控制装置分别与所述采矿装置和所述运输装置相连，所述控制装置用于控制所述采矿装置的所述截割部进行截割、控制所述采矿装置中所述臂架上下摆动，控制所述运载部按照预设方向移动以及控制所述第一行动部和所述第二行动部联动，以使所述运输装置在连续采矿作业时与所述采矿装置保持预设姿态，所述预设姿态包括预设距离和预设角度；

其中，所述运输装置包括第一运输单元、第二运输单元和第三运输单元，

所述第二行动部包括第一行动子单元和第二行动子单元，所述第一行动子单元设置于第一运载子单元的底部，所述第二行动子单元设置于第二运载子单元的底部，所述第一运载子单元和所述第一行动子单元组成所述第一运输单元，所述第二运载子单元和所述第二行动子单元组成所述第二运输单元；

所述第一运输单元的接料端设置为所述采矿装置的下游端，所述第二运输单元的接料端设置为所述第一运输单元的下游端；

所述第三运输单元包括第三运载子单元和第三行动子单元，所述第三运输单元的接料端为所述第二运输单元的下游端；所述第三运输单元的接料端设置于露天矿坑的底部，所述第三运输单元的出料端设置于所述露天矿坑的顶部；

所述控制装置还分别与所述第一运输单元、所述第二运输单元和所述第三运输单元相连，所述控制装置还用于控制所述第一运载子单元向所述第二运载子单元方向移动，控制所述第二运载子单元向所述目标地点移动，以及控制所述第一运输单元随着所述采矿装置沿工作面的推进方向移动，以及控制所述第二运输单元随着所述采矿装置垂直于所述工作面的推进方向移动；所述控制装置用于控制所述第三行动子单元随所述第二行动子单元垂直于所述工作面移动，控制所述第三运载子单元将处于露天矿坑底部的所述物料运输至所述露天矿坑的顶部。

2.根据权利要求1所述的露天矿智能连续采煤系统，其特征在于，所述采矿装置还包括护帮结构，

所述护帮结构具有两个护帮组件，所述两个护帮组件分别设置于所述采矿装置的两侧，所述护帮组件的一端通过转动轴与所述采矿装置相连，所述护帮组件的另一端可延伸至所述工作面；

所述控制装置还与所述转动轴相连，所述控制装置还用于控制所述转动轴旋转，以控制所述护帮组件处于延伸状态或收缩状态。