[发明专利]一种基于超声波时差法的水下目标测距装置及方法

权利要求书

1.一种基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：设置有主测机构和被测机构，主测机构和被测机构相向安装,主测机构和被测机构之间信号连接；

所述主测机构，用于向被测机构发送测量声波信号、接收被测机构发送的回波信号、进行信号发送和接收方向调节，且用于计算并输出主测机构和被测机构的距离；

所述被测机构，用于向主测机构发送回波信号、接收主测机构发送的测量声波信号并进行信号发送和接收方向调节。

2.根据权利要求1所述的基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：所述主测机构设置有测量声波信号发射机构和回波信号接收机构；

所述被测机构设置有测量声波信号接收机构和回波信号发射机构；

所述测量声波信号发射机构和测量声波信号接收机构信号连接，所述回波信号发射机构和回波信号接收机构信号连接。

3.根据权利要求2所述的基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：所述主测机构设置有用于获得声波传输速度的测量杆；

所述测量声波信号发射机构设置为发射头A，所述回波信号接收机构设有先接收回波信号的接收头AL和后接受回波信号的接收头AS，接收头AL和接收头AS设置于测量杆的不同端；

所述测量声波信号接收机构设置为接收头BS，所述回波信号发射机构为发射头B。

4.根据权利要求1所述的基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：所述主测机构还设置有调控组件A、水平架A和声波架A，水平架A转动连接于调控组件A，声波架A转动连接于水平架A；

所述发射头A、测量杆、接收头AL和接收头AS固定装配于所述声波架A；

所述调控组件A、水平架A和声波架A电连接；

所述调控组件A设置有智能盒A、磁铁A、电机AH、天线、光电门AHR、光电门AHL；

定义智能盒A上设置有天线的一面为智能盒A的正面，智能盒A的正面还设置有键盘和显示屏，所述键盘和显示屏均与智能盒固定装配；

所述磁铁A装配于智能盒A任意一个侧面，电机AH、光电门AHR和光电门AHL装配于智能盒A的背面，所述水平架A设置有支架AH、挡光片AH、电机AV、光电门AVR和光电门AVL，定义支架AH上设置有挡光片AH的一面为支架AH的背面，电机AV、光电门AVR和光电门AVL装配于支架AH的正面；

所述声波架A还设置有支架AS、挡光片AS、接收头AH、追踪头、接收头AV，定义支架AS上设置有挡光片AS的一面为支架AS的背面，追踪头、接收头AH、接收头AV、发射头A、接收头AS、测量杆的固定点分别位于支架AS的正面，接收头AH远离支架AS的一端装配有接收罩AH，接收头AV远离支架AS的一端装配有接收罩AV，所述挡光片AS、测量杆的固定点、接收头AS、发射头A、接收头AH、追踪头和接收头AV的连线与支架AS轴线平行。

5.根据权利要求4所述的基于超声波时差法的水下目标测距装置，其特征在于：所述电机AH设置有转动轴AH，电机AV设置有转动轴AV；

所述挡光片AH和挡光片AS都为L型结构，支架AH上位于挡光片AH拐角朝向的侧面设置有转轴孔AH，支架AS上位于挡光片AS拐角朝向的侧面设置有转轴孔AS，转动轴AH装配于转轴孔AH内，转动轴AS装配于转轴孔AS。