[发明专利]自推进式建筑机械和用于对地面摊铺路面进行作业的方法

权利要求书

1.自推进式建筑机械(1)，其包括：

-机架(4)；

-至少三个行进装置(2)；

-至少一个液压驱动系统(50)，用于驱动至少两个行进装置(2)，其中液压驱动系统包括至少一个能够控制的液压马达和至少一个液压泵，液压马达具有能够改变的排量容量；

-至少一个作业装置，用于对地面摊铺路面(3)进行作业；

其特征在于，

设置检测装置，在建筑机械(1)的移动期间，检测装置检测建筑机械(1)的纵向速度v_实际的波动，其中根据所检测到的波动，控制单元(38)改变至少一个能够控制的液压马达的排量容量，从而改变建筑机械的液压驱动系统的固有频率，其中根据排量容量的调节量，控制单元(38)调节泵的排放容量，以使得指定的驱动速度v_驱动保持恒定。

2.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，控制单元(38)减小至少一个能够控制的液压马达的排量容量，以改变建筑机械的液压驱动系统的固有频率。

3.根据权利要求1或2所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，借助于检测装置，建筑机械(1)的纵向速度v_实际的波动是能够作为振动检测的。

4.根据权利要求1或2所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，控制单元以这种方式控制液压驱动系统(50)，同时调节至少一个液压马达的排量容量和液压泵的排放容量。

5.根据权利要求1或2所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，控制单元验证所检测到的纵向速度v_实际是否偏离指定的驱动速度v_驱动，并且在偏离的情况下，控制单元以直到所检测到的纵向速度v_实际对应于指定的驱动速度v_驱动的这种方式调节液压泵的排放容量。

6.根据权利要求1或2所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，数据存储在数据存储装置中，数据显示液压驱动系统中的压力与速度损失之间的相关性，其中用于测量液压驱动系统中的压力的至少一个测量装置测量液压驱动系统中的压力，并且根据所测得的压力，其中控制单元以使得补偿速度损失并且纵向速度v_实际对应于指定的驱动速度v_驱动的这种方式来调节液压泵的排放容量。

7.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，控制单元(38)以这种方式控制液压驱动系统(50)，使得仅当所检测到的振动超过预定幅度时，才改变至少一个能够控制的液压马达的排量容量。

8.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，检测装置检测在行进装置(2)上或在机架上的纵向速度v_实际的波动，和/或检测作为体积流量波动和/或作为液压驱动系统的压力波动的波动。

9.根据权利要求8所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，检测装置包括用于测量速度变化的拾取传感器和/或加速度计，和/或用于测量液压驱动系统中的压力或体积流量的波动的测量装置。

10.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，所述自推进式建筑机械(1)是道路铣刨机、回收机、稳定机或露天采矿机。

11.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，所述作业装置是铣刨鼓(6)。

12.根据权利要求3所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，所述振动表现出基本固定的频率。