[发明专利]一种基于物联网技术的废弃物图像检测分类系统

权利要求书

1.一种基于物联网技术的废弃物图像检测分类系统，其特征在于，包括接收装置、视觉检测装置、信号处理装置、运动控制装置；所述的视觉检测装置用于废弃物的识别分析，包括检测触发器、成像器件、图像采集卡、云端服务器，其通过残差网络对废弃物进行特征提取，且，在残差网络的基础上进行不同层次的特征融合，使得预测不同尺度的目标对应不同融合层的特征，有效地提高检测小尺度目标的性能；此外，在残差块中加入注意力模块，同时，通过训练设计 RPN 中锚框的尺度和比例，进行废弃物整体覆盖，最后，使用RoIAlign替换RoIpooling，避免了RoIpooling的两次量化操作，进一步提升了检测性能；其中，所述的残差网络采用ResNet-50，ResNet-50 包含 5 个阶段：

；

所述的注意力模块用于三个阶段， ResNet-50 经过1X1、3X3、1X1 三个卷积层后与所述注意力模块叠加。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于物联网技术的废弃物图像检测分类系统，其特征在于，所述的注意力模块由通道注意力模块和空间位置注意力模块两部分组成。

3.根据权利要求 2 所述的一种基于物联网技术的废弃物图像检测分类系统，其特征在于，所述的通道注意力模块输入包括两个分支：全局最大池化层和全局平均池化层；通道注意力模块的计算公式为：

。

4.根据权利要求 3 所述的一种基于物联网技术的废弃物图像检测分类系统，其特征在于，所述的注意力模块的输出作为空间位置注意力模块的输入，使用通道最大池化和通道平均池化分别进行通道维度的压缩；空间注意力模块的计算公式如下：

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5.根据权利要求 1 所述的一种基于物联网技术的废弃物图像检测分类系统，其特征在于，所述的信号处理装置包含信号处理单元，信号处理装置与视觉检测装置进行网络通信，接收废弃物的类别信息并进行响应处理，通过信号处理单元将类别信息转换成运动控制信号。

6.根据权利要求 5 所述的一种基于物联网技术的废弃物图像检测分类系统，其特征在于，所述的运动控制装置包括信号响应单元、可编程逻辑控制单元、电气线路、以及机械结构，所述的信号响应单元接收运动控制信号并进行响应。

7.根据权利要求 1 所述的一种基于物联网技术的废弃物图像检测分类系统，其特征在于，所述的视觉检测装置包括辅助成像器件光源，成像器件进行初次图像采集并输出模拟的图像信号，图像采集卡将相机输出的模拟图像信号转换成数字图像数据流，云端服务器中部署有基于人工智能的目标检测和识别的图像处理系统。

8.根据权利要求 1-7 任一项 所述的基于物联网技术的废弃物图像检测分类系统，其特征在于，所述的接收装置，视觉检测装置，信号处理装置，运动控制装置集成整合为同一设备，整体采用电力驱动。