[发明专利]一种液压阀的直线伺服装置及其工作方法

权利要求书

1.一种液压阀的直线伺服装置，包括电磁组件(1)和液压阀(2)，其特征在于：所述电磁组件(1)包括磁性外壳(3)，所述磁性外壳(3)呈圆柱体状，所述磁性外壳(3)的内侧从上至下依次设有第一电枢(4)和第二电枢(5)，所述第一电枢(4)包括第一筒体(6)，所述第一筒体(6)的外侧固定套接有第一励磁线圈(7)，所述第一筒体(6)的内侧固定安装有第一衔铁(8)，所述第二电枢(5)包括第二筒体(9)，所述第二筒体(9)的外侧固定套接有第二励磁线圈(10)，所述第二筒体(9)的内侧固定安装有第二衔铁(11)，所述第一衔铁(8)与第二衔铁(11)之间固定连接有隔磁柱(12)，所述液压阀(2)包括阀门外壳(13)，所述阀门外壳(13)与所述磁性外壳(3)底部固定连接，所述阀门外壳(13)的内侧沿轴向设置有控制活塞(14)，所述控制活塞(14)的上端固定嵌设有推杆(15)，所述推杆(15)的顶部与所述第二衔铁(11)的下端固定连接，所述控制活塞(14)的下端面开设有弹簧容纳槽(16)，所述弹簧容纳槽(16)的内侧固定连接有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的底端与所述阀门外壳(13)的内侧底部相抵触，所述第一衔铁(8)的顶部固定连接有缓冲杆(18)，所述缓冲杆(18)的顶部固定连接有接触板(19)，所述接触板(19)与所述磁性外壳(3)的内侧顶部之间固定连接有缓冲弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述一种液压阀的直线伺服装置，其特征在于：所述第一筒体(6)与所述第二筒体(9)均为导磁筒且同轴设置，所述第一筒体(6)与所述第二筒体(9)的两端均分别固定连接有第一导磁环(21)和第二导磁环(22)。

3.根据权利要求1所述一种液压阀的直线伺服装置，其特征在于：所述第一励磁线圈(7)与所述第二励磁线圈(10)的通电端分别电性连接有第一PWM脉冲直流电源和第二PWM脉冲直流电源。

4.根据权利要求1所述一种液压阀的直线伺服装置，其特征在于：所述阀门外壳(13)的一侧下端固定安装有流量传感器，所述流量传感器的信号输出端连接有PLC可编程控制器。

5.根据权利要求1所述一种液压阀的直线伺服装置，其特征在于：所述复位弹簧(17)的中心线、所述磁性外壳(3)的中心线、第一筒体(6)的中心线、第二筒体(9)的中心线与所述控制活塞(14)的中心线均位于同一条直线上。

6.根据权利要求1-5所述一种液压阀的直线伺服装置的工作方法，其特征在于：包括以下具体步骤：

一、所述液压阀(2)在复位弹簧(17)的作用下，其初始位置为闭合状态；当需要开启所述液压阀(2)至预设开口大小时，通过PLC可编程控制器先控制第一PWM脉冲直流电源、第二PWM脉冲直流电源分别输出由零开始逐渐增强的第一PWM和第二PWM脉冲，同时逐渐改变第一PWM脉冲和第二PWM脉冲的平均电压比，以使所述第一衔铁(8)、第二衔铁(11)上的磁力失衡并克服所述阀门外壳(13)内的复位弹簧(17)的作用力，并使所述液压阀(2)内的控制活塞(14)发生缓慢位移，以缓缓开启所述液压阀(2)，直至所述液压阀(2)的开口达到预设大小时，保持当前的所述第一PWM脉冲、第二PWM脉冲平均电压比，此时所述控制活塞(14)在所述第一衔铁(8)和第二衔铁(11)的作用下处于平衡位置，使所述液压阀(2)的开口大小保持不变；

二、当需要调整所述液压阀的开口大小时，PLC可编程控制器逐渐调整所述第一、第二PWM脉冲平均电压比，此时的所述控制活塞(14)在所述第一衔铁(8)、第二衔铁(11)的作用下缓缓调整平衡位置，直至所述液压阀(2)的开口达到所需大小时，停止改变所述第一PWM脉冲、第二PWM脉冲的平均电压比，此时的控制活塞(14)停止在第二平衡位置；

三、当需要关闭所述液压阀时，PLC可编程控制器相应逐渐调整所述第一PWM脉冲、第二PWM脉冲平均电压比，以使所述控制活塞(14)在所述第一衔铁(8)和第二衔铁(11)的作用下缓缓向闭合位置位移，直至所述液压阀(2)关闭时，停止输出所述第一PWM脉冲、第二PWM脉冲。