[发明专利]一种运动目标速度测量方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种运动目标速度测量方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：通过雷达扫描获取运动目标的扫描角度，进而可以根据雷达的扫描角度、雷达安装高度获得运动目标的运动速度。相对于现有的测速系统，本发明提供的技术方案可以实现对运动目标运动速度的准确测量，计算过程简便，不仅能够实现对监测区域内的运动目标速度的准确监控，还可以减少测速设备的设置，节省硬件的设计成本。

技术领域

本发明涉及交通测速技术领域，特别是涉及一种交通运输系统中运动目标速度测量方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

车辆测速是交通运输系统的常用技术，如何对运动的车辆进行准确测速以判断车辆是否超速是交通系统设计过程中的一个重要考量。现有技术主要是采用多普勒频谱测距法对车辆速度进行测量，通过在道路两侧架设雷达发射器，向道路来车方向发射雷达波束，再接收汽车的反射的回波，进而根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度，这种方式虽然可以对车辆进行测速，但因为探测角度有限、安装角度较低容易造成多车辆同时进入该探测区域而产生误拍的问题。

发明内容

对于上述现有技术的不足，本发明提供一种运动目标速度测量方法、系统、装置及存储介质。

本发明采用的一个技术方案是：

一种运动目标速度测量方法，该方法包括：

获取第一时刻雷达的扫描角度以及第二时刻雷达的扫描角度；

根据所述第一时刻雷达的扫描角度、第二时刻雷达的扫描角度以及雷达安装高度得到运动目标的运动速度；

其中雷达扫描范围覆盖运动目标行进路径的一部分，雷达与行进路径具有预定距离，雷达的扫描角度是雷达扫描过程中任一时刻所接收到雷达回波信号与运动目标行进路径垂直高度方向上的夹角。

在本发明的一实施例中，根据第一时刻雷达的扫描角度、第二时刻雷达的扫描角度以及雷达安装高度得到运动目标的运动速度包括：

获取第一时刻雷达扫描过程中各个扫描点的扫描角度，并根据各个扫描点的扫描角度与雷达安装高度获得各个扫描点的位置，根据各个扫描点的位置得到运动目标的第一运动位置；

获取第二时刻雷达扫描过程中各个扫描点的扫描角度，并根据各个扫描点的扫描角度与雷达安装高度获得各个扫描点的位置，根据各个扫描点的位置得到运动目标的第二运动位置；

根据第一运动位置、第二运动位置、第一时刻以及第二时刻得到运动目标的运动速度。

在本发明的一实施例中，雷达的扫描角度是通过设置在雷达上的光电编码器测量获得的，光电编码器的初始角度固定，当接收到的雷达回波信号方向发生变化时，光电编码器随回波信号变化方向转动以获得当前雷达的扫描角度。

在本发明的一实施例中，雷达为激光雷达或含有光电传感器件的其他设备。

在本发明的一实施例中，雷达扫描的频率为50～200HZ，雷达安装高度为5-10m。

在第二方面，本发明实施例提供一种运动目标速度测量系统，系统包括：

扫描角度获取模块，用于获取在第一时刻和第二时刻雷达的扫描角度信息；

速度计算模块，用于根据雷达的高度信息和雷达的扫描角度信息得到运动目标的运动速度。

其中，所述雷达扫描范围覆盖物体运动目标行进路径路线的一部分，所述雷达与所述行进路径具有预定距离，所述扫描角度是雷达扫描过程中任一时刻所接收到雷达回波信号与所述运动目标行进路径垂直高度方向上的夹角。

其中，扫描角度获取模块还可以用于按照雷达的扫描频率获取具有相同时间间隔的多次扫描过程的雷达的扫描角度；