[发明专利]一种扭矩传感器、中置电机及电助力自行车

权利要求书

1.一种扭矩传感器，其特征在于，用于测量自中置电机的中轴(100)传递至输出轴(200)的扭矩，所述扭矩传感器(300)包括套设于所述中轴(100)的扭杆(310)和固设于所述扭杆(310)的应变片(320)，所述扭杆(310)与所述中轴(100)之间设置有用于限制二者周向相对转动的第一周向限位结构，所述输出轴(200)与所述扭杆(310)之间设置有用于限制二者周向相对转动的第二周向限位结构，其中，所述中轴(100)沿其径向支承于所述中置电机的箱壳(500)，且所述中轴(100)与所述箱壳(500)之间设置有用于限制二者轴向相对移动的轴向限位结构。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，所述轴向限位结构包括沿所述中轴(100)的轴向间隔设置于所述中轴(100)的第一限位部(600)和第二限位部(120)，所述第一限位部(600)和所述第二限位部(120)中的至少一者与所述中轴(100)可拆卸固定连接，其中，沿第一轴向，所述中轴(100)通过所述第一限位部(600)与所述箱壳(500)抵接；沿第二轴向，所述中轴(100)通过所述第二限位部(120)与所述箱壳(500)抵接。

3.根据权利要求2所述的扭矩传感器，其特征在于，所述第一限位部(600)包括安装于所述中轴(100)的卡簧，所述第二限位部(120)包括设置于所述中轴(100)的轴肩。

4.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，所述扭杆(310)的第一端与所述中轴(100)通过花键配合，用于使所述扭杆(310)与所述中轴(100)相配合的花键形成所述第一周向限位结构。

5.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，所述扭矩传感器(300)还包括电控盒(330)，所述电控盒(330)与所述扭杆(310)相对固定，所述电控盒(330)内设置有电路板，所述应变片(320)与所述电路板电连接，所述电路板与所述中置电机的控制器电连接。

6.一种中置电机，其特征在于，包括离合器(400)和权利要求1-5任一项所述的扭矩传感器(300)，所述离合器(400)套设于所述中轴(100)并与所述中轴(100)间隙配合，且所述离合器(400)的外周可离合地支承于所述输出轴(200)的内周；所述扭杆(310)的第二端与所述离合器(400)通过花键配合，在所述离合器(400)的结合状态下，用于使所述扭杆(310)与所述离合器(400)相配合的花键形成所述第二周向限位结构。

7.根据权利要求6所述的中置电机，其特征在于，沿所述中轴(100)的轴向，所述扭矩传感器(300)的第一限位部(600)位于所述离合器(400)与所述扭杆(310)之间，且所述第一限位部(600)沿第一轴向与所述离合器(400)抵接。

8.根据权利要求6所述的中置电机，其特征在于，所述中置电机还包括第一轴承(710)、第二轴承(720)和第三轴承(730)，其中，所述第一轴承(710)和所述第二轴承(720)二者的内圈固定套装于所述输出轴(200)，外圈固定设置于所述箱壳(500)；所述第三轴承(730)位于所述扭杆(310)的远离所述离合器(400)的一端，所述第三轴承(730)的内圈固定套装于所述中轴(100)，外圈固定设置于所述箱壳(500)。

9.根据权利要求8所述的中置电机，其特征在于，所述箱壳(500)内固定设置有支承盖板(800)，所述支承盖板(800)将所述箱壳(500)的内腔分隔为第一腔和第二腔，所述输出轴(200)的外周固设有传动齿(210)，所述传动齿(210)位于所述第一腔，所述扭矩传感器(300)的电控盒(330)位于所述第二腔。