[发明专利]一种自动化夹具

权利要求书

1.一种自动化夹具，其特征在于，包括滑台、旋转夹紧器、夹紧座、工件压板和定位块，所述滑台基于丝杠、导轨、伺服电机和控制系统移动设置，所述滑台上固定有所述夹紧座，所述夹紧座上安装有所述旋转夹紧器，所述旋转夹紧座的边缘固定有定位块，工件与所述定位块相抵，所述旋转夹紧器上连接有所述工件压板，所述旋转夹紧器转动，带动所述工件压板压紧或松开工件。

2.根据权利要求1所述的自动化夹具，其特征在于，所述定位块的限位面上具有气检口连接至数字位置传感器，当工件处于定位块上指定位置时，所述传感器将定位信号发给所述控制系统，所述控制系统接收到所述定位信号后发出夹紧信号给所述旋转夹紧器，所述旋转夹紧器夹紧工件，当工件被夹紧后，所述旋转夹紧器发出移动信号给所述控制系统，所述控制系统发出指令给动力系统，所述动力系统控制所述滑台移动到指定位置。

3.根据权利要求1所述的自动化夹具，其特征在于，所述旋转夹紧器具有检测反馈功能，可检测工件是否被夹紧。

4.根据权利要求1所述的自动化夹具，其特征在于，所述夹紧座上开设有定位槽，所述定位块固定在所述定位槽中。

5.根据权利要求1所述的自动化夹具，其特征在于，所述工件压板一端连接在所述旋转夹紧器上，另一端悬空置于所述定位块的上方，随所述旋转夹紧器同步做旋转夹紧或放松工件。

6.根据权利要求2所述的自动化夹具，其特征在于，所述传感器为压力感应器，当工件与定位块间的压力达到设定值时，所述压力感应器将定位信号传给所述控制系统。

7.根据权利要求2所述的所述的自动化夹具，其特征在于，所述动力系统包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机与所述丝杠间连接有所述联轴器，所述滑体与所述丝杠上的丝杠螺母固定连接。