[发明专利]锁定机构、起重臂和起重机

说明书

本发明提供一种锁定机构、起重臂和起重机，涉及工程机械技术领域。该锁定机构包括锁定杆和动力组件；锁定杆的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂上，锁定杆的其中一端位于起重臂的副臂的一侧，锁定杆的另一端与动力组件的输出端之间通过滑动副连接；滑动副和动力组件均安装在基本臂上，动力组件用于驱动滑动副沿倾斜于起重臂的基本臂的方向滑动，以带动锁定杆的与滑动副连接的一端靠近或者远离起重臂的基本臂。本发明缓解了现有技术中汽车起重机的起重臂上的锁定机构中的动力组件与工作杆之间为分离式结构，动力组件与工作杆之间的传动过程并不稳定，导致锁定机构不能稳定的锁定副臂和解锁副臂的技术问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种锁定机构、起重臂和起重机。

背景技术

汽车起重机在行进过程中急停制动时，由于惯性作用，汽车起重机的起重臂中的副臂会相对于基本臂向前蹿动，对起重机的制动带来一定的安全隐患。

为防止汽车起重机制动过程中，起重臂中的副臂相对于基本臂向前蹿动，现有的一种汽车起重机的基本臂和副臂之间安装有锁定机构，该锁定机构包括工作杆和动力组件，工作杆的中部铰接在基本臂上，工作杆的一端为钩状且位于副臂的一侧，工作杆的另一端位于基本臂的一侧。动力组件可以插入基本臂和工作杆的远离钩状端部的一端之间，或者，从基本臂和工作杆的远离钩状端部的一端之间退出，从而可以驱动工作杆在基本臂上转动，使得工作杆的钩状端部与副臂钩接或者分离。当工作杆的钩状端部与副臂钩接时，副臂与基本臂之间相对固定，可以防止副臂相对于基本臂向前蹿动。

但是现有的汽车起重机的起重臂上采用的锁定机构，其中的动力组件与工作杆之间为分离式结构，因而锁定机构中的动力组件与工作杆之间的传动过程并不稳定，易于出现脱节现象，导致锁定机构不能稳定的锁定副臂和解锁副臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁定机构、起重臂和起重机，以缓解现有技术中存在的汽车起重机的起重臂上采用的锁定机构中的动力组件与工作杆之间为分离式结构，因而锁定机构中的动力组件与工作杆之间的传动过程并不稳定，易于出现脱节现象，导致锁定机构不能稳定的锁定副臂和解锁副臂的技术问题。

本发明提供的锁定机构包括锁定杆和动力组件；

锁定杆的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂上，锁定杆的其中一端位于起重臂的副臂的一侧，锁定杆的另一端与动力组件的输出端之间通过滑动副连接；

滑动副和动力组件均安装在起重臂的基本臂上，动力组件用于驱动滑动副沿倾斜于起重臂的基本臂的方向滑动，以带动锁定杆的与滑动副连接的一端靠近或者远离起重臂的基本臂。

进一步的，锁定杆的两端之间设置有弯折处，弯折处用于使锁定杆从弯折处至与滑动副连接的一端，朝向靠近起重臂的基本臂的方向倾斜。

进一步的，滑动副包括导轨和滑块，导轨安装在锁定杆的靠近起重臂的基本臂的一侧上，滑块滑动连接在导轨中，并滑动连接在起重臂的基本臂上。

进一步的，动力组件包括动力杆；

动力杆的两端之间的位置处铰接在起重臂的基本臂上，动力杆的其中一端与滑动副连接，动力杆的另一端连接有重力块；

重力块用于带动动力杆在起重臂的基本臂上转动，以使动力杆的与滑动副的连接的一端，驱动滑动副工作。

进一步的，动力组件还包括第一支撑杆，第一支撑杆垂直安装在动力杆的靠近起重臂的基本臂的一侧上，且第一支撑杆位于动力杆的远离重力块的一端上；

第一支撑杆的远离动力杆的一端，沿动力杆的连接有第一支撑杆的位置处的转动路径滑动连接在起重臂的基本臂上。

进一步的，动力组件还包括第二支撑杆，第二支撑杆垂直安装在动力杆的靠近起重臂的基本臂的一侧上，且第二支撑杆位于动力杆的与起重臂的基本臂铰接的位置处和连接有重力块的一端之间；