[发明专利]雷达运动目标检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种雷达运动目标检测方法，其特征在于，所述雷达运动目标检测方法包括以下步骤：

对LFMCW雷达回波信号进行去斜脉冲压缩处理，以获得回波差拍信号，其中，所述LFMCW雷达回波信号包括正扫频阶段的回波信号以及负扫频阶段的回波信号；

对回波差拍信号依次进行MTI动目标显示处理、MTD动目标检测处理以及恒虚警率检测处理，以确定目标谱线；

对所述目标谱线进行峰值搜索，以确定目标谱线中的运动目标对应的正扫频阶段的第一距离和第一速度，以及负扫频阶段的第二距离和第二速度；

基于所述第一距离、第一速度、第二距离和第二速度，确定运动目标的目标距离以及目标速度。

2.如权利要求1所述的雷达运动目标检测方法，其特征在于，对所述目标谱线进行峰值搜索，以确定目标谱线中的运动目标对应的正扫频阶段的第一距离和第一速度，以及负扫频阶段的第二距离和第二速度的步骤包括：

对所述目标谱线进行峰值搜索，以确定运动目标对应的正扫频阶段的第一距离坐标和第一速度坐标，以及负扫频阶段的第二距离坐标和第二速度坐标；

基于LFMCW雷达发射信号的有效带宽确定获取距离分辨率，基于LFMCW雷达发射信号的有效时宽确定速度分辨率；

基于所述第一距离坐标以及距离分辨率确定第一距离，基于所述第二距离坐标以及距离分辨率确定第二距离，基于所述第一速度坐标以及速度分辨率确定第一速度，并基于所述第二速度坐标以及速度分辨率确定第二速度。

3.如权利要求1所述的雷达运动目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、第一速度、第二距离和第二速度，确定运动目标的目标距离以及目标速度的步骤包括：

基于所述第一距离以及所述第一速度，确定正扫频阶段的第一回波中心频率，基于所述第二距离以及所述第二速度，确定负扫频阶段的第二回波中心频率；

基于所述第一回波中心频率以及所述第二回波中心频率，确定目标距离以及目标速度。

4.如权利要求3所述的雷达运动目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第一回波中心频率以及所述第二回波中心频率，确定目标距离以及目标速度的步骤包括：

基于所述第一回波中心频率以及所述第二回波中心频率，确定差拍频率值以及多普勒频率；

基于所述差拍频率值确定所述目标距离，以及基于所述多普勒频率确定所述目标速度。

5.如权利要求1所述的雷达运动目标检测方法，其特征在于，所述对回波差拍信号依次进行MTI动目标显示处理、MTD动目标检测处理以及恒虚警率检测处理，以确定目标谱线的步骤包括：

对回波差拍信号进行傅里叶变化，并将傅里叶变换后的回波差拍信号的进行MTI动目标显示处理，以获得MTI处理后的回波差拍信号；

对MTI处理后的回波差拍信号进行MTD动目标检测处理，并将MTD处理后的回波差拍信号通过窄带多普勒滤波组进行滤波处理，以获得多个速度通道的通道数据；

对各个通道数据进行恒虚警率检测处理，以确定所述目标谱线。

6.如权利要求5所述的雷达运动目标检测方法，其特征在于，所述对各个通道数据进行恒虚警率检测处理，以确定所述目标谱线的步骤包括：

对各个通道数据进行傅里叶变换，以获得各个通道数据对应的距离多普勒矩阵；

对各个距离多普勒矩阵进行二维单元平均恒虚警率检测，以确定所述目标谱线。

7.如权利要求6所述的雷达运动目标检测方法，其特征在于，所述对各个距离多普勒矩阵进行二维单元平均恒虚警率检测，以确定所述目标谱线的步骤包括：

确定各个多普勒矩阵对应的训练单元内所有单元的均值，并基于各个均值确定各个多普勒矩阵对应的检测阈值；

基于各个多普勒矩阵对应的检测单元以及检测阈值，确定所述目标谱线。

8.如权利要求1至7任一项所述的雷达运动目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、第一速度、第二距离和第二速度，确定运动目标的目标距离以及目标速度的步骤之后，还包括：

显示所述目标距离以及所述目标速度。