[发明专利]一种放料机构及其放料方法

权利要求书

1.一种放料机构，其特征在于，包括底座(3)和至少两个放料盘(1)，每两个所述放料盘(1)之间连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)安装在所述底座(3)上；每一个所述放料盘(1)的中部均设有旋转轴(102)，沿所述旋转轴(102)同一横截面均匀分布且为沿该圆周径向分布的多个用于支撑锯带的支臂(103)，所述支臂(103)上设有限制锯带传输方向的多个挡轮机构(104)；多个挡轮机构(104)能同时向所述旋转轴(102)的方向摆动以实现打开或收拢；

所述挡轮机构(104)包括第一支架(1041)、第二支架(1042)、摆动杆(1043)、伸缩驱动件(1044)及轮体(1045)，所述第一支架(1041)设于所述支臂(103)的末端，所述第二支架(1042)设于所述支臂(103)上且位于所述第一支架(1041)和旋转轴(102)之间，所述摆动杆(1043)与所述第一支架(1041)铰接，所述摆动杆(1043)的上端为所述轮体(1045)，所述伸缩驱动件(1044)的一端与所述第二支架(1042)铰接，所述伸缩驱动件(1044)的另一端与所述摆动杆(1043)铰接，通过所述伸缩驱动件(1044)的伸、缩以实现所述轮体(1045)向所述旋转轴(102)的方向摆动。

2.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述第一支架(1041)远离旋转轴(102)的一侧上端设有挡臂(10411)，所述摆动杆(1043)上设有一限位杆(1046)，所述限位杆(1046)位于摆动杆(1043)与第一支架(1041)的铰接点的上方；所述摆动杆(1043)和轮体(1045)向所述旋转轴(102)的方向摆动收拢时，所述限位杆(1046)与所述挡臂(10411)接触。

3.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于，所述放料盘(1)包括用于安装所述旋转轴(102)的套筒(101)和设于所述套筒(101)上端末的转盘(105)；多个所述支臂(103)沿所述套筒(101)均布；所述旋转轴(102)的上端与所述转盘(105)连接；所述支撑架(2)在所述支臂(103)的下方且连接于两个放料盘(1)的套筒(101)之间。

4.根据权利要求3所述的放料机构，其特征在于，所述套筒(101)包括直筒(1011)和T筒(1012)，所述直筒(1011)与所述支臂(103)连接，所述T筒(1012)的大直径端通过一推力球轴承(106)设于所述直筒(1011)的上端；所述旋转轴(102)由上至下包括依次设置的第一轴头(1021)、第一轴身(1022)和第一轴颈(1023)，所述第一轴颈(1023)通过至少两个深沟球轴承(107)与所述直筒(1011)配合，所述第一轴身(1022)安装于所述推力球轴承(106)内，所述第一轴头(1021)在所述T筒(1012)内通过定位芯轴(108)将设于所述T筒(1012)的小直径端上端的所述转盘(105)固定。

5.根据权利要求1～4任一项所述的放料机构，其特征在于，所述放料盘(1)还包括齿轮箱(109)和磁粉制动器(110)，所述齿轮箱(109)的输入轴与所述磁粉制动器(110)连接，所述齿轮箱(109)的输出轴与所述旋转轴(102)的下端连接。

6.根据权利要求1～4任一项所述的放料机构，其特征在于，所述支撑架(2)带动所述放料盘(1)相对所述底座(3)水平旋转，并通过在所述支撑架(2)上设置的锁定机构(6)与所述底座(3)接触以固定所述支撑架(2)旋转后的位置。