[发明专利]一种基于PLC控制的干化污泥自动输送装置

权利要求书

1.一种基于PLC控制的干化污泥自动输送装置，其特征在于：包括输送机(1)、压泥单元(2)、清理单元(3)和支撑杆(6)；

输送机(1)：所述支撑杆(6)有四个且分别设在输送机(1)底端的四角，所述输送机(1)的底端设有清理单元(3)；

压泥单元(2)：包含电动伸缩杆(21)、压板(22)、固定架(23)、泥盒(24)、转轴(25)和主电机(26)，所述固定架(23)设在输送机(1)顶端的左侧，所述固定架(23)内部的前后两侧面之间转动连接有转轴(25)，所述主电机(26)设在固定架(23)的前侧面，所述主电机(26)的输出轴与转轴(25)的前端连接，所述转轴(25)的外侧设有泥盒(24)，所述电动伸缩杆(21)设在固定架(23)内部的顶端，所述电动伸缩杆(21)的底端设有压板(22)，所述泥盒(24)的底端设有振动单元(5)；

其中，还包括进料壳(7)和控制器(16)，所述进料壳(7)设在固定架(23)的顶端，所述控制器(16)设在输送机(1)前侧面的左端，所述进料壳(7)的内部设有搅拌单元(4)，所述输送机(1)、电动伸缩杆(21)和主电机(26)的输入端电连接控制器(16)的输出端，所述控制器(16)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的干化污泥自动输送装置，其特征在于：所述清理单元(3)包含卡孔(31)、连接块(32)、弹性插销(33)、插块(34)、清洁刷(35)和支撑板(36)，所述连接块(32)设在输送机(1)前侧面的底端，所述连接块(32)的前侧面设有卡孔(31)，所述连接块(32)的底端与插块(34)相插接，所述插块(34)的前侧面设有弹性插销(33)，所述弹性插销(33)与卡孔(31)相配合，所述插块(34)的底端设有支撑板(36)，所述支撑板(36)的顶端阵列有清洁刷(35)。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的干化污泥自动输送装置，其特征在于：所述搅拌单元(4)包含螺旋叶片(41)、旋转轴(42)和电机(43)，所述旋转轴(42)转动连接在进料壳(7)内部的后侧面，所述电机(43)设在进料壳(7)的后侧面，所述电机(43)的输出轴与旋转轴(42)的后端连接，所述旋转轴(42)的外侧设有螺旋叶片(41)，所述电机(43)的输入端电连接控制器(16)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的干化污泥自动输送装置，其特征在于：所述振动单元(5)包含旋转电机(51)、连接轴(52)、连接杆(53)、安装架(54)和震动头(55)，所述安装架(54)设在泥盒(24)底端的左侧，所述安装架(54)的内部转动连接有连接轴(52)，所述旋转电机(51)设在安装架(54)的后侧面，所述旋转电机(51)的输出轴与连接轴(52)的后端连接，所述连接轴(52)的外侧设有连接杆(53)，所述连接杆(53)的外侧端设有震动头(55)，所述旋转电机(51)的输入端电连接控制器(16)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的干化污泥自动输送装置，其特征在于：还包括安装块(8)、滑块(9)和回收盒(10)，所述安装块(8)有两个且分别设在左右对应的支撑杆(6)的内侧面，所述回收盒(10)的左右两侧均设有滑块(9)，所述滑块(9)与安装块(8)内侧面的滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的干化污泥自动输送装置，其特征在于：还包括限位板(11)、电动推杆(12)和连接板(13)，所述连接板(13)有两个且前后对应设在输送机(1)顶端的右侧，两个连接板(13)的内侧面均通过电动推杆(12)连接有纤维板(11)，所述电动推杆(12)的输入端电连接控制器(16)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的干化污泥自动输送装置，其特征在于：还包括橡胶座(14)，所述橡胶座(14)有四个且分别设在四个支撑杆(6)的底端。

8.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的干化污泥自动输送装置，其特征在于：还包括加热器(15)，所述加热器(15)设在进料壳(7)的顶端，所述加热器(15)的输入端电连接控制器(16)的输出端。