[发明专利]一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器

权利要求书

1.一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；所述控制模块分别与播种机构、漏播检测机构以及补种机构连接；其中，

所述播种机构包括用于装载种子的种箱、滚筒、释压组件以及驱动滚筒转动的转动驱动机构；所述滚筒转动连接在机架上，所述滚筒上设有多组与滚筒内腔连通的吸种孔，该多组吸种孔沿滚筒的圆周方向等间距设置，且同组的多个吸种孔沿滚筒的轴向方向等间距排列设置，所述滚筒内腔与负压装置连接；所述种箱设置在滚筒的一侧，且种箱的开口与滚筒贴合设置；机架上设有沿滚筒轴向方向延伸设置的清种片，沿着滚筒的转动方向，该清种片设置在种箱的前方，清种片底部设有多个清种部，多个清种部与同组的多个吸种孔对应设置，且所述清种部与滚筒上的吸种孔之间的间距小于两颗种子的距离；所述释压组件设置在滚筒的内腔中，包括释压件以及连接件，所述释压件通过连接件设置在滚筒内腔中，所述释压件的释压口与滚筒底部贴合且与位于滚筒底部的一组吸种孔对应设置；

所述漏播检测机构包括多组检测传感器，该多组检测传感器沿滚筒的轴向方向等间距排列设置，且多组检测传感器与同一组的多个吸种孔对应设置；沿着滚筒的转动方向，所述多组检测传感器设置在所述清种片的前方；

沿着穴盘的移动方向，所述补种机构设置在所述滚筒的后方，且与所述滚筒相邻设置；所述补种机构包括多个吸取件、补种箱以及驱动多个吸取件在补种箱与补播工位之间运动的补种上料驱动机构，所述多个吸取件分别通过气管与正负压切换装置连接，且多个吸取件在补播工位的播种位置与同一组的多个吸种孔对应设置；

所述补种机构还包括转动安装架，该转动安装架包括转动杆、安装板以及中间连接板，所述中间连接板设置在转动杆与安装板之间，所述多个吸取件设置在所述安装板上，所述转动杆的两端转动连接在机架上；所述补种上料驱动机构为用于驱动所述转动杆转动的转动动力机构，该转动动力机构设置在转动杆一侧的机架上；所述补种箱设置在所述多个吸取件的下方，所述补种箱沿滚筒的轴向方向延伸设置。

2.根据权利要求1所述的气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，所述连接件包括空心轴，该空心轴的两端穿过滚筒的两侧的中心后与机架固定连接，所述滚筒的两侧与所述空心轴转动连接；所述空心轴上设有用于与释压件连接的连接杆，该连接杆一端与空心轴连接，另一端向下延伸设置且与释压件的顶部连接。

3.根据权利要求1或2所述的气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，所述释压组件还包括正压管和出气管；所述正压管的一端与设置在滚筒外部的正压装置连接，另一端与释压件的内腔连通；所述出气管一端与释压件内腔连通，另一端与外部大气压连通。

4.根据权利要求3所述的气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，所述释压件为呈矩形的壳体，释压件的底面呈圆弧形且与滚筒内壁匹配，所述释压件的底部设有通气槽，该通气槽与同一组的多个吸种孔对应设置，所述通气槽构成所述释压口。

5.根据权利要求2所述的气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，所述多组检测传感器均为光电传感器；其中，每组光电传感器均包括信号发射传感器和信号接收传感器；多组光电传感器的信号发射传感器通过内部安装架设置在滚筒内腔中，所述多个信号发射传感器沿轴向方向等间距排列设置且与同组的多个吸种孔对应，所述内部安装架连接在所述空心轴上；多组光电传感器的信号接收传感器通过外部安装架设置在滚筒外部，所述外部安装架的两端均与机架连接，多个信号接收传感器与多个信号发射传感器一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，沿着滚筒的转动方向，所述清种片的前方设有接种盒，该接种盒位于滚筒中线以下，且接种盒的开口朝向滚筒；其中，所述接种盒的两端分别与机架连接，该接种盒两侧设有用于与滚筒接触的滚轮。

7.根据权利要求6所述的气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，所述正负压装置包括多个正负压转换电磁阀，所述多个正负压转换电磁阀通过固定板设置在滚筒的上方；所述多个正负压转换电磁阀与多个吸取件通过气管一一对应连接。