[发明专利]触觉反馈单元、触觉反馈装置和电子设备在审
申请号: | 202010661241.6 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111813225A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 许春东;沈万程;张艳良 | 申请(专利权)人: | 欧菲微电子技术有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 330096 江西省南昌市南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 触觉 反馈 单元 装置 电子设备 | ||
1.一种触觉反馈单元,其特征在于,包括压电件、第一弹片和第二弹片,所述压电件包括互相平行且相背的第一表面和第二表面,以及互相平行且相背的第一侧面和第二侧面,所述第一表面到所述第二表面的垂直距离为第一距离,所述第一侧面到所述第二侧面的垂直距离为第二距离,所述第一距离小于所述第二距离,所述第一弹片连接在所述第一侧面,所述第二弹片连接在所述第二侧面,所述第一弹片之背向所述第一侧面的一侧用于连接至固定件,所述第二弹片之背向所述第二侧面的一侧用于连接至活动件;所述压电件用于接收到驱动电压信号而形变,带动所述第一弹片和所述第二弹片弹性变形,以使所述活动件相对于所述固定件产生位移。
2.如权利要求1所述的触觉反馈单元,其特征在于,所述压电件沿第一方向延伸,且在所述第一方向上具有第一对称轴,所述第一侧面的中点到所述第二侧面的中点的连线为第二对称轴,所述第一弹片和所述第二弹片相对于所述第一对称轴和所述第二对称轴均对称。
3.如权利要求2所述的触觉反馈单元,其特征在于,所述第一弹片包括依次连接的第一连接部、第一延伸部、第二连接部、第二延伸部和第三连接部,所述第一连接部和所述第三连接部分别连接在所述第一侧面沿所述第一方向上的两端,所述第二连接部与所述第一侧面具有间隔距离,所述第二对称轴穿过所述第二连接部的中心,所述第二连接部用于与所述固定件连接,所述压电件沿所述第一方向产生伸缩形变,所述压电件带动所述第一延伸部和所述第二延伸部弹性变形。
4.如权利要求1至3任一项所述的触觉反馈单元,其特征在于,所述触觉反馈单元还包括柔性电路板,所述柔性电路板包括正极连接部和负极连接部,所述压电件包括正电极连接部和负电极连接部,所述正极连接部和所述正电极连接部连接,所述负极连接部和所述负电极连接部连接;所述正电极连接部和所述负电极连接部均设置在所述第一表面,所述正电极连接部和所述负电极连接部之间设有绝缘部。
5.如权利要求4所述的触觉反馈单元,其特征在于,所述正电极连接部和所述负电极连接部位于所述第一表面沿所述压电件延伸方向的同一端。
6.如权利要求4所述的触觉反馈单元,其特征在于,所述触觉反馈单元还包括保护层,所述保护层设置于所述第一表面,且所述保护层延伸至所述第一侧面和所述第二侧面,以覆盖所述压电件与所述第一弹片和所述第二弹片的连接位置。
7.一种触觉反馈装置,其特征在于,包括固定件、活动件和如权利要求1至6任一项所述的触觉反馈单元,所述触觉反馈单元连接在所述固定件和所述活动件之间。
8.如权利要求7所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述固定件呈环形框状,并围合第一容纳空间,所述触觉反馈单元的数量为两个,两个所述触觉反馈单元和所述活动件均容置于所述第一容纳空间,所述活动件的相对的两侧分别设有一个所述触觉反馈单元。
9.如权利要求7所述的触觉反馈装置,其特征在于,所述活动件呈环形框状,并围合第二容纳空间,所述触觉反馈单元的数量为两个,两个所述触觉反馈单元和所述固定件均容置于所述第二容纳空间,所述固定件的相对的两侧分别设有一个所述触觉反馈单元。
10.一种电子设备,其特征在于,包括如权利要求7至9任一项所述的触觉反馈装置。
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