[发明专利]无人机探测寻向设备及方法

说明书

本发明公开了一种无人机探测寻向设备及方法，包括：探测天线，用于通过全向探测天线和频率复合定向探测天线接收无人机发射的无线电信号；前端接收模块，用于对探测天线接收到的无线电信号进行放大，并发送到信号处理模块，将全向探测天线或频率复合定向探测天线切换到当前信道；信号处理模块，用于对放大后的无线电信号进行分析解码，将获取的无人机发现信息和信号强度信息发送给告警模块；告警模块，用于在接收到无人机发现信息和信号强度信息后，发出相应警报；电源模块，用于为前端接收模块、信号处理模块、以及告警模块供电。本发明天线数量较少，原理简单，设备少，成本低，便于反无人机设备系统集成和小型化，提供简单可靠的寻向功能。

技术领域

本发明涉及无线电技术领域，尤其是涉及一种无人机探测寻向设备及方法。

背景技术

近年来，随着消费级无人机的发展和普及，民用无人机的市场量不断增长，由于操作人员的良莠不齐，违法违规使用无人机的现象也随之增多，无人机干扰社会治安，影响公共安全的事例屡见不鲜。这对机场、核电站、军队要地等敏感区域及大型会议活动的安防任务提出了新的难题，反无人机装备的需求越来越大，无人机反制设备应运而生。

反制无人机首先要探测和发现无人机，无人机探测手段主要包括无线电探测、雷达探测、光电探测、声音探测和人工目视探测。其中光电和雷达探测成本较高，声音探测和人工目视探测效率较低。

目前市场上大部分无人机反制设备都采用无线电探测为主，一般的无线电探测只能发现无人机的无线电信号，而不具备无人机寻向功能，即判断是否存在无人机，而不能探测确定无人机的方位。少数具备寻向功能的无线电探测系统需要集成多个天线，设备笨重庞大，成本昂贵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机探测寻向设备及方法，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明提供一种无人机探测寻向设备，包括：

探测天线，与所述前端接收模块连接，用于通过全向探测天线和频率复合定向探测天线接收无人机发射的无线电信号；

前端接收模块，与所述探测天线和信号处理模块连接，用于对所述探测天线接收到的无线电信号进行放大，并发送到所述信号处理模块，将全向探测天线或频率复合定向探测天线切换到当前信道；

所述信号处理模块，与所述前端接收模块、所述告警模块、以及电源模块连接，用于对放大后的无线电信号进行分析解码，将获取的无人机发现信息和信号强度信息发送给告警模块；

告警模块，与所述信号处理模块连接，用于在接收到无人机发现信息和信号强度信息后，发出相应警报；

电源模块，与所述前端接收模块和所述信号处理模块连接，用于为所述前端接收模块、所述信号处理模块、以及所述告警模块供电。

本发明提供一种无人机探测寻向方法，包括：

通过全向探测天线和频率复合定向探测天线接收无人机发射的无线电信号；

对接收到的无线电信号进行放大，并发送到所述信号处理模块，将全向探测天线或频率复合定向探测天线切换到当前信道；

对放大后的无线电信号进行分析解码，获取无人机发现信息和信号强度信息并发送；

在接收到无人机发现信息和信号强度信息后，发出相应警报。

本发明实施例采用频率复合定向天线，天线数量较一般反无人机设备少，原理简单，成本低，便于反无人机设备系统集成和小型化，提供简单可靠的寻向功能，能够大大加强无人机反制的精准性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。