[发明专利]一种直升机搜救方法及嵌入搜救方法的飞行管理系统在审
| 申请号： | 202010661484.X | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111932949A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 祁鸣东;屈重君;曹植;李卿;于吉洋;马望福 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 搜救 方法 嵌入 飞行 管理 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种直升机搜救方法，其特征在于，所述直升机搜索救援的飞行轨迹为螺旋形。
2.根据权利要求1所述的一种直升机搜救方法，其特征在于，所述螺旋飞行轨迹由多个半圆弧形飞行轨迹组成。
3.根据权利要求2所述的一种直升机搜救方法，其特征在于，每完成一个半圆弧的飞行，半径增加，飞行轨迹圆心点位置相应改变，围绕新的圆心点以增加后的半径确定下一个半圆弧飞行轨迹。
4.根据权利要求1所述的一种直升机搜救方法，其特征在于，所述飞行轨迹确定方法包括如下步骤：
确定搜索救援起始航路点
确定搜索中心的进入航向
确定搜索救援的初始半径
确定搜索救援的半径增加率，计算轨迹。
5.根据权利要求1所述的一种直升机搜救方法，其特征在于，所述的飞行轨迹位于同一平面内。
6.一种直升机飞行管理系统，其特征在于，所述的飞行管理系统，包括权利要求4所述的飞行轨迹确定方法。
7.根据权利要求6所述的一种直升机飞行管理系统，其特征在于，所述飞行管理系统包括人机界面，所述的半径增加率通过人机界面输入所述飞行管理系统。
8.根据权利要求6所述的一种直升机飞行管理系统，其特征在于，所述螺旋飞行轨迹由多个半圆弧形飞行轨迹组成；
每完成一个半圆弧的飞行，半径增加，飞行轨迹圆心点位置相应改变，围绕新的圆心点以增加后的半径确定下一个半圆弧飞行轨迹。
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