[发明专利]一种驻车方法、装置、系统及终端

权利要求书

1.一种驻车方法，其特征在于：所述的方法包括：

响应于停车制动力请求，实时获取电池充电允许功率、电机转速和电机可用扭矩；

根据所述电池充电允许功率和所述电机转速计算得到实时扭矩；

将所述实时扭矩和所述电机可用扭矩确定进行对比，将所述实时扭矩和所述电机可用扭矩中的较小值确定为车辆的电制动扭矩；

根据所述电制动扭矩控制车辆减速；

实时获取车辆的车速和车辆的当前电制动扭矩；

根据所述车速判断车辆是否满足触发驻车请求的条件；

若满足触发驻车请求的条件，则响应于所述驻车请求，调整车辆的当前电制动扭矩以及分配液压制动值，得到车辆的第一驻车电制动扭矩和第一驻车液压值；

根据所述第一驻车电制动扭矩和所述第一驻车液压值控制车辆减速至车辆驻车。

2.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于：所述根据所述电制动扭矩控制车辆减速之后，还包括：

实时获取车辆的电池电量和车辆的当前电制动扭矩；

判断所述电池电量是否达到预设第一阈值；

若所述电池电量达到预设第一阈值，则调整车辆的当前电制动扭矩以及分配液压制动值，得到车辆的第二驻车电制动扭矩和第二驻车液压值；

根据所述第二驻车电制动扭矩和第二驻车液压值控制车辆减速至车辆驻车。

3.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于：所述根据所述车速判断车辆是否满足触发驻车请求的条件，包括：

判断所述车速是否不大于预设第二阈值；

若所述车速不大于预设第二阈值，则满足触发驻车请求的条件，并触发驻车请求。

4.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于：所述调整车辆的当前电制动扭矩以及分配液压制动值，得到车辆的第一驻车电制动扭矩和第一驻车液压值；包括：

调整车辆的当前电制动扭矩至预设第三阈值，分配液压制动值为预设第四阈值；

将所述预设第三阈值作为所述第一驻车电制动扭矩，将所述预设第四阈值作为所述第一驻车液压值。

5.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于：还包括：

在根据所述第一驻车电制动扭矩和所述第一驻车液压值控制车辆减速至车辆驻车的过程中，实时检测电机的实际扭矩和实际转速；

判断所述第一驻车电制动扭矩与所述实际扭矩是否对应；

若所述第一驻车电制动扭矩与所述实际扭矩不对应，则发出错误警报。

6.一种驻车装置，其特征在于：所述的装置包括：

第一获取模块，用于响应于停车制动力请求，实时获取电池充电允许功率、电机转速和电机可用扭矩；

电制动扭矩确定模块，用于根据所述电池充电允许功率和所述电机转速计算得到实时扭矩；以及将所述实时扭矩和所述电机可用扭矩确定进行对比，将所述实时扭矩和所述电机可用扭矩中的较小值确定为车辆的电制动扭矩；

减速控制模块，用于根据所述电制动扭矩控制车辆减速；

第二获取模块，用于实时获取车辆的车速和车辆的当前电制动扭矩；

判断模块，用于根据所述车速判断车辆是否满足触发驻车请求的条件；

第一处理模块，用于若满足触发驻车请求的条件，则响应于所述驻车请求，调整车辆的当前电制动扭矩以及分配液压制动值，得到车辆的第一驻车电制动扭矩和第一驻车液压值；

第一驻车控制模块，用于根据所述第一驻车电制动扭矩和所述第一驻车液压值控制车辆减速至车辆驻车。

7.根据权利要求6所述的驻车装置，其特征在于：还包括：

第三获取模块，用于实时获取车辆的电池电量和车辆的当前电制动扭矩；

电池电量判断模块，用于判断所述电池电量是否达到预设第一阈值；

第二处理模块，用于若所述电池电量达到预设第一阈值，则调整车辆的当前电制动扭矩以及分配液压制动值，得到车辆的第二驻车电制动扭矩和第二驻车液压值；

第二驻车控制模块，用于根据所述第二驻车电制动扭矩和第二驻车液压值控制车辆减速至车辆驻车。