[发明专利]一种基于时间触发的任务级故障处理方法

权利要求书

1.一种基于时间触发的任务级故障处理方法，其特征在于：

步骤1)：系统创建若干个分区，每个分区负责对一部分的空间资源进行管理，每个分区可创建多个任务，任务种类包括硬实时任务和软实时任务；允许每个分区创建的任务访问的该分区负责的空间资源；且每个分区创建有一个故障处理任务，该故障处理任务的任务种类为软实时任务；

步骤2)：创建任务静态时间规划表，所述任务静态时间规划表描述的是系统每个周期的任务执行行为；该故障处理任务监控对应分区中的所有硬实时任务和软实时任务；

当前一周期中出现硬实时任务窗口超时、硬实时任务预算超时或软实时任务预算超时的故障时，则任务运行监控器会上报系统对应的任务超时故障，并产生故障信息给故障处理任务，故障处理任务于下一周期插队排序在上报超时故障的任务之前。

2.根据权利要求1所述的一种基于时间触发的任务级故障处理方法，其特征在于：当前一周期中的任务出现非超时的故障时，则任务运行监控器会上报系统对应的任务非超时故障，并产生故障信息给故障处理任务，故障处理任务直接执行。

3.根据权利要求1所述的一种基于时间触发的任务级故障处理方法，其特征在于：当排在之前的窗口中的故障处理任务未完成而窗口时间已经结束时，保存故障处理任务当前执行上下文，在下一周期继续执行。

4.根据权利要求3所述的一种基于时间触发的任务级故障处理方法，其特征在于：若故障处理任务处理的任务为超时故障任务，在下一周期中，根据故障处理任务处理任务的执行结果，在故障处理任务执行完直接执行发生超时故障的任务。

5.根据权利要求3所述的一种基于时间触发的任务级故障处理方法，其特征在于：若故障处理任务处理的任务为非超时故障任务，在下一周期中，在故障处理任务执行完的下一周期，根据故障处理任务的结果执行发生非超时故障的任务。

6.根据权利要求1-5之一所述的一种基于时间触发的任务级故障处理方法，其特征在于：所述故障处理任务从分区故障消息队列中获取故障信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于时间触发的任务级故障处理方法，其特征在于：所述故障处理任务根据故障信息中的故障任务名称以及故障类型，选择对应的故障处理策略。

8.根据权利要求1-7之一所述的一种基于时间触发的任务级故障处理方法，其特征在于：若故障处理任务发生非超时故障，则按照系统故障处理策略进行处理。

9.根据权利要求1-8之一所述的一种基于时间触发的任务级故障处理方法，其特征在于：

若故障处理任务的执行时间超出任务预算时间，则故障处理任务为超时状态，按照系统故障处理策略进行处理。

10.根据权利要求1所述的一种基于时间触发的任务级故障处理方法，其特征在于：若故障处理任务发生故障，并处于故障状态，则该分区内再次发生任务故障，则按照系统故障处理策略进行处理。