[发明专利]用于确定舰面强散射源的方法及装置有效
申请号: | 202010661754.7 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111932441B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 李铣镔;唐斯密;唐兴基;倪家正;郭亮;所俊;张立;陈中伟;徐飞;张阳阳;颛孙晓博;李晓斌 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军92942部队 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T7/73 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 张宇峰 |
地址: | 100161 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 舰面强 散射 方法 装置 | ||
1.一种用于确定舰面强散射源的方法,其特征在于,包括:
根据舰船的三维坐标集的投影,获得所述舰船的二维投影坐标集;
获取当前角度下舰船的平面热点数据集,与所述二维投影坐标集进行对准,获得对准数据集;
根据所述对准数据集与三维坐标集的映射关系,获得映射关系数据集;
设定强散射源的提取条件,并根据所述提取条件在所述映射关系数据集中进行舰船三维坐标提取;
根据提取的舰船三维坐标,确定舰船强散热结构的空间位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述映射关系是根据三维坐标集与二维投影坐标集的对应关系建立的。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取条件包括:热点数据量值中数值最大的10%。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取条件包括:热点数据量值中大于0的数值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
根据所述舰船输入的角度信息,遍历所述舰船的三维坐标集;
对所述三维坐标集进行遮挡判断,取所述舰船三维坐标集中未被遮挡的坐标集进行平面投影。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,对所述三维坐标集进行遮挡判断,包括:
获得入射角度与舰船面元的正向法向量的乘积;
当所述乘积的数值小于0时,所述面元的坐标为未被遮挡的坐标;
当所述乘积的数值大于0时,所述面元的坐标为被遮挡的坐标。
7.一种用于确定舰面强散射源的装置,包括处理器和存储有程序指令的存储器,其特征在于,所述处理器被配置为在执行所述程序指令时,执行如权利要求1至6任一项所述的用于确定舰面强散射源的方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令设置为执行如权利要求1至6任一项所述的用于确定舰面强散射源的方法。
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