[发明专利]一种全自动智能物流拣选设备

权利要求书

1.一种全自动智能物流拣选设备，包括装载架（1）、呈长方体形结构的底座（2）、第一运件盘（4）和拣抓架（7），其特征在于：所述底座（2）位于装载架（1）下方，且底座（2）中部设置有第一电机（10），且第一电机（10）上方通过输出轴转动连接有转盘（3），所述装载架（1）一端设置有第一运件盘（4），且第一运件盘（4）一侧设置有第二运件盘（5），所述第二运件盘（5）一侧下方设置有第三运件盘（9），且第三运件盘（9）一侧叠放有若干个叠托盘（8），所述装载架（1）顶部两侧均设置有顶挂框（6），且两个顶挂框（6）之间套接有两个拣抓架（7）；

其中，所述第一运件盘（4）、第二运件盘（5）上均竖向设置有四个第一液压缸（11），且第一液压缸（11）上方均通过第一液压轴（12）伸动连接有套框（13），所述套框（13）一端侧壁贯穿设置有第二电机（14），且第二电机（14）一端通过输出轴转动连接有第一滚动带（15）；

两个所述顶挂框（6）中部均设置有中空的挂槽（16），且挂槽（16）内侧下方等间距设置若干个第一卡齿（17）；

所述拣抓架（7）上水平设置有挂装板（19），且挂装板（19）两端均设置有第三电机（20），所述挂装板（19）一侧侧壁中部设置有齿板（1901），且挂装板（19）一侧挂接有滑座（22），所述滑座（22）上设置有第四电机（23），且滑座（22）上竖向套接有第二液压缸（24），所述第二液压缸（24）下方通过第二液压轴（25）伸动连接有推框（26），且推框（26）下方设置有中空的套件框（27），所述套件框（27）两端中部均设置有第三液压缸（28）；

其中，所述挂装板（19）两侧的第三电机（20）分别连接到两个顶挂框（6）的挂槽（16）中，且第一齿轮（30）与第一卡齿（17）啮合连接；

所述齿板（1901）底部等间距设置若干个第二卡齿（32），且第四电机（23）一端通过输出轴转动连接有与第二卡齿（32）相适配的第二齿轮（33）；

所述第三液压缸（28）一端通过第三液压轴（34）伸动连接有截面呈L形结构的夹抓板（35）；

所述转盘（3）焊接在装载架（1）的底部，且转盘（3）与底座（2）的截面积大小相适配。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述挂槽（16）外侧上下两端均设置有滑槽（18），且第三电机（20）一侧上下两端均设置有与滑槽（18）相适配的滑板（29），滑板（29）连接到滑槽（18）中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述挂装板（19）上下两侧均设置有截面为“工”字型结构的套轨（21），且滑座（22）背面上下两侧均设置有与套轨（21）相适配的扣套（31），且扣套（31）扣接到套轨（21）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述第三电机（20）带动第一齿轮（30）在挂槽（16）中啮合第一卡齿（17）滚动，且第三电机（20）中部的截面直径与挂槽（16）的高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述第二齿轮（33）与第二卡齿（32）啮合，且第四电机（23）通过第二齿轮（33）带动滑座（22）在挂装板（19）上活动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述第三运件盘（9）两侧均设置有边撑板（36），其中一个夹抓板（35）外壁一端设置有第五电机（37），且第五电机（37）一端通过输出轴转动连接有第二滚动带（38），第五电机（37）一端的输出轴连接到另一个夹抓板（35）内部。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能物流拣选设备，其特征在于，所述第一滚动带（15）、第二滚动带（38）一端内侧均套接有呈圆柱形结构的转轴，转轴两端均套接有轴承。