[发明专利]一种光缆内铠铜管多枪自动焊接及补焊装置

权利要求书

1.一种光缆内铠铜管多枪自动焊接及补焊装置，进行铜管的焊接、检测和补焊，其特征在于，包括：

铜管焊接工作台，所述铜管焊接工作台上按照工艺路线从前到后依次设置有焊接机构支撑座、探伤检测机构支撑座和补焊机构支撑座；

焊接机构，直接或者间接设置在焊接机构支撑座上，所述焊接机构包括第一焊枪及设置在第一焊枪中的多根第一钨针，多根第一钨针扇形排布在第一焊枪中且尖端交汇于一点；

探伤装置，设置在探伤检测机构支撑座上，并位于第一焊枪后方；

补焊机构，直接或者间接设置在补焊机构支撑座上，所述补焊机构包括第二焊枪及设置在第二焊枪中的第二钨针；

视觉观测装置，所述视觉观测装置包括第一直角反光镜头和第二直角反光镜头，所述第一直角反光镜头位于第一焊枪后方，所述第二直角反光镜头位于第一焊枪一侧，所述第一直角反光镜头和第二直角反光镜头上分别设置有工业相机，所述焊接机构支撑座上设置有第一多轴滑台，所述焊接机构设置在第一多轴滑台上，所述第一多轴滑台上设置有延伸至焊接机构前方的第一悬臂，所述第一悬臂上设置有第二多轴滑台，所述第一直角反光镜头设置在第二多轴滑台上并指向第一钨针底端，所述第一多轴滑台上设置有延伸至焊接机构一侧的第二悬臂，所述第二悬臂上设置有第三多轴滑台，所述第二直角反光镜头设置在第三多轴滑台上并指向第一钨针底端。

2.根据权利要求1所述的光缆内铠铜管多枪自动焊接及补焊装置，其特征在于，所述铜管焊接工作台上设置有位于焊接机构支撑座前方的滚轮式铜管卷制成型模具。

3.根据权利要求1所述的光缆内铠铜管多枪自动焊接及补焊装置，其特征在于，所述第一焊枪上设置的第一钨针数量为3~4根，且相邻两根第一钨针的夹角为18~22°。

4.根据权利要求1所述的光缆内铠铜管多枪自动焊接及补焊装置，其特征在于，所述探伤装置采用涡流探伤仪。

5.根据权利要求3所述的光缆内铠铜管多枪自动焊接及补焊装置，其特征在于，所述第一焊枪上设置的第一钨针数量为3根，且相邻两根第一钨针的夹角为20°，所述第一焊枪中设置有与第一钨针对应的针管，所述第一钨针插入针管并延伸至第一焊枪下方。

6.根据权利要求5所述的光缆内铠铜管多枪自动焊接及补焊装置，其特征在于，所述第一钨针顶部设置有与针管螺纹配合的旋柄。

7.根据权利要求5所述的光缆内铠铜管多枪自动焊接及补焊装置，其特征在于，所述第一焊枪两侧设置有指向对应针管下部的顶丝。

8.根据权利要求1所述的光缆内铠铜管多枪自动焊接及补焊装置，其特征在于，所述补焊机构支撑座上设置有第四多轴滑台，所述补焊机构设置在第四多轴滑台上。