[发明专利]带自动定心功能的砝码传送机构及砝码称量组件有效
申请号: | 202010662043.1 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111776743B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 程丽苑;陈平;石红;倪晋权;苏祎;陆国明;熊忠琪 | 申请(专利权)人: | 上海市计量测试技术研究院;中国船舶重工集团公司第七0四研究所 |
主分类号: | B65G47/96 | 分类号: | B65G47/96;B65G47/74;G01G23/01 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 201203 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 定心 功能 砝码 传送 机构 称量 组件 | ||
本发明公开了一种带自动定心功能的砝码传送机构及砝码称量组件,所述带自动定心功能的砝码传送机构适于安装于砝码加载装置的装置主体,包括:传送臂,所述传送臂主体的一端形成砝码放置部,用于放置待测量的砝码和/或配衡砝码,所述传送臂的所述砝码放置部由多个相互间隔设置的传送板组成,所述砝码放置部进一步具有形成于相邻两个所述传送板之间的第一凹槽,用于放置所述待测量砝码;驱动组件,所述传送臂主体的另一端适于安装于所述驱动组件,所述驱动组件适于安装于所述装置主体,所述驱动组件能够带动所述传送臂沿着预设的路线运动。砝码能够通过横卧加载的方式放置,以降低砝码的重心,提高砝码运输过程中的稳定性。
技术领域
本发明涉及测量领域,进一步地涉及一种带自动定心功能的砝码传送机构及砝码称量组件。
背景技术
为了衡量各种不同质量的物体,质量标准通常由个数最少而又能组成任何量值的一组标准砝码组成。标准砝码通常分为千克组(1-20)kg、克组(1-50)g和毫克组(1-500)mg。砝码的组合形式通常有5、3、2、1,5、2、2、1和5、2、1、1,目前国内常用的是5、2、2、1形式。
可以理解的是,砝码是测量物品质量的标准,只有砝码自身的质量具有较高的精确度,才能够更加精确地测量出物品的质量,因此需要对砝码的质量进行校准,以保证砝码具有精确的质量。
传统砝码进行校准时通常采用人工校准的方法,不但效率较低,而且校准结果误差较大。为了提高砝码校准的效率和精确度,采用自动化的方式进行砝码的校准是必然的趋势。
在传统砝码自动传送机构中,通常采用传送臂在工作台和质量仪之间传送带测量的砝码。在传统砝码自动传送机构中,待测量砝码通常采用立式的方式进行放置,为了防止待测量砝码相对于传送臂滑动,通常需要降低传送臂的移动速度,从而导致传送臂传送所述待测量砝码的效率较低。
另一方面,在传统砝码自动传送机构中,无论是在传送臂与工作台之间进行砝码传送,还是在传送臂与质量比较仪的称量台之间进行砝码传送,都至少需要四个叉齿才能够完成,且四个叉齿最外侧间距需满足小于最小规格砝码的直径,因此需要传送臂、工作台以及称量台的叉齿之间具有足够小的间隙,制造加工精度、运行空间定位重复性精度要求高。
再一方面,传统砝码自动传送机构在放置砝码过程中无法自动调整砝码的重心至中心位置,无法消除由此产生的偏载误差对砝码质量测量结果的影响,对于高精度的质量检测,偏载误差远大于重复性,故较大的偏载误差将降低测量结果的准确性,降低测量的精度。
综上所述,需要对传统自动传送机构进行改进。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种带自动定心功能的砝码传送机构及砝码称量组件,其能够以横卧加载的方式放置待测量砝码,利用砝码自身重心,使得砝码在传送过程中自动定中心,降低偏载误差对砝码质量测量结果的影响,提高砝码的测量精度。
为了实现上述目的,本发明提供一种带自动定心功能的砝码传送机构,包括:
传送臂,所述传送臂主体的一端形成砝码放置部,用于放置待测量的砝码和/或配衡砝码,所述传送臂的所述砝码放置部由多个相互间隔设置的传送板组成,所述砝码放置部进一步具有形成于相邻两个所述传送板之间的第一凹槽,用于放置所述待测量砝码;
驱动组件,所述传送臂主体的另一端适于安装于所述驱动组件,所述驱动组件适于安装于所述装置主体,所述驱动组件能够带动所述传送臂沿着预设的路线运动。
在本发明的一些优选实施例中,所述砝码放置部的所述第一凹槽的长度与所述待测量砝码的高度相适配,所述待测量砝码能够以横卧的方式放置于所述砝码放置部的所述第一凹槽。
在本发明的一些优选实施例中,所述传送板具有两个侧面和一个倾斜斜面,所述倾斜斜面延伸自两个所述侧面之间,相邻两个所述传送板的两个所述倾斜斜面围绕形成所述第一凹槽。
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