[发明专利]一种管道清理机器人

权利要求书

1.一种管道清理机器人，其特征在于：包括行走组件(1)，所述行走组件(1)的前方转动设置有清理组件(2)用于对管道内部的杂物进行搅动清理，所述清理组件(2)设置为夹爪状用于对管道内部无法被搅动清理的硬质杂物进行夹持取出。

2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述行走组件(1)包括可以自动进行直径调节的收放环(11)，所述收放环(11)的侧面安装有主动轮(12)和从动轮(13)用于管道内部的移动，所述收放环(11)通过伸缩杆(14)在中央处设置有用于对所述清理组件(2)进行保护的收容管(15)。

3.根据权利要求2所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述清理组件(2)包括安装在所述收容管(15)内部的电机(21)，所述电机(21)固定连接有转盘(22)，所述转盘(22)的表面固定连接有液压缸(23)，所述液压缸(23)的前端设置搅动爪。

4.根据权利要求3所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述搅动爪包括三个弯折状夹片(25)，且所述夹片(25)的一端转动设置在所述液压缸(23)的输出端(24)，所述夹片(25)的拐角处通过连接片(27)转动连接于与所述收容管(15)相转动的转动环(26)外侧壁，所述转动环(26)的内壁滑动连接与所述输出端(24)外壁。

5.根据权利要求4所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述输出端(24)包括圆盘(241)，所述圆盘(241)的表面通过三个第一转动座(243)与所述夹片(25)的一端转动连接，所述圆盘(241)的中央处设置有用于对管道内部进行观测的摄像头(28)，所述输出端(24)的两侧开设有滑槽(242)，且该滑槽(242)与所述转动环(26)内壁的滑块(263)相滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述转动环(26)的外壁设置有三个第二转动座(261)用于与所述连接片(27)的一端转动连接，所述转动环(26)的内壁开设环型凹槽(262)，所述凹槽(262)的内部滑动连接有所述收容管(15)一端设置的凸环(151)。

7.根据权利要求2所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述收放环(11)包括间隔设置的外环(111)和内环(112)，所述外环(111)的内部设置有第一弹簧(113)，所述外环(111)的内壁固定连接有所述伸缩杆(14)的内杆(142)，所述伸缩杆(14)还包括外杆(141)，所述外杆(141)套设在所述内杆(142)的外部且两者之间设置有第二弹簧(143)，所述内环(112)为橡胶材质。