[发明专利]一种手术操作系统及其单、双极混合输出方法

权利要求书

1.一种手术操作系统的单、双极混合输出方法，其特征在于，该方法应用于手术操作系统，该方法包括：

通过确定操作者对输出模式的选择指令，当获取到选择单双极混合模式的指令时，通过控制第一执行器械执行切割动作以及组织凝结动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

在单双极混合模式下，执行切割动作时，所述主控制单元以第一组控制信号使得电流经过所述第一执行器械的第一执行端通过人体组织到达回路电极形成第一电流回路，并在所述第一执行器械上完成单双极混合模式下的切割动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

在单双极混合模式下，执行组织凝结动作时，所述主控制单元以第二组控制信号使得电流经过所述第一执行器械的第一执行端通过需要切除的组织到达所述第一执行器械的第二执行端形成第二电流回路，并在所述第一执行器械上完成单双极混合模式下的组织凝结动作。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：

所述输出模式还包括单极模式，在单极模式下，所述主控制单元以第三组控制信号使得电流经过第二执行器械的第三执行端通过人体组织到达所述回路电极形成第三电流回路，并在所述第二执行器械上完成单极模式下的切割动作以及组织凝结动作。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：

所述输出模式还包括双极模式，在双极模式下，所述主控制单元以第四组控制信号使得电流经过所述第一执行器械的第一执行端通过人体组织到达所述第一执行器械的第二执行端形成第四电流回路，并在所述第一执行器械上完成双极模式下的切割动作以及组织凝结动作。

6.一种手术操作系统，其特征在于，包括：

主控制单元、控制面板以及执行器械，所述主控制单元包括中央控制器、高频电源模块和开关矩阵，所述高频电源模块分别与所述中央控制器、所述开关矩阵连接，所述中央控制器接收所述控制面板输出的选择指令、以及读取执行器械内置芯片的模式信息或脚踏开关指令，所述中央控制器输出驱动开关信号至所述开关矩阵，以控制所述开关矩阵导通驱动所述执行器械。

7.根据权利要求6所述的操作系统，其特征在于：

所述开关矩阵包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管，所述中央控制器根据接收到的选择指令向所述第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管发送驱动开关信号以控制所述第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的导通和关断。

8.根据权利要求7所述的操作系统，其特征在于：

所述开关矩阵还包括第六开关管以及第七开关管，所述中央控制器根据接收到的选择指令向所述第六开关管、第七开关管发送驱动开关信号以控制所述第六开关管、第七开关管的导通和关断。

9.根据权利要求6或7所述的操作系统，其特征在于：

所述执行器械包括第一执行器械、第二执行器械以及回路电极，所述开关矩阵的第一输出插座连接至所述第一执行器械末端，所述开关矩阵的第二输出插座分别连接至所述第二执行器械末端和所述回路电极末端，其中，所述第一执行器械为双极器械，所述第二执行器械为电极结构。

10.根据权利要求9所述的操作系统，其特征在于：

所述双极器械包括第一导电区域、第二导电区域、手柄组件以及双极器械执行端，所述第一导电区域与所述第一输出插座的第一输出端连接，所述第二导电区域与所述第一输出插座的第二输出端连接，所述手柄组件与所述双极器械执行端连接，其中，所述双极器械执行端具有第一执行端、第二执行端，所述电极结构具有第三执行端。