[发明专利]通用封箱机

权利要求书

1.一种封箱机，包括：

基座组件；

顶部封头组件，所述顶部封头组件由所述基座组件支撑；

气压缸，所述气压缸可操作地连接到所述顶部封头组件，以相对于所述基座组件移动所述顶部封头组件；

阀，所述阀可流体连接到气体源并与所述气压缸处于流体连通，其中，所述阀可打开到多个不同打开水平中的任何一个；

第一传感器，所述第一传感器被配置为检测箱子；以及

控制器，所述控制器通信地连接到所述第一传感器并可操作地连接到所述阀以控制所述阀的打开水平，所述控制器被配置为响应于从所述第一传感器接收到指示所述第一传感器已经检测到所述箱子的信号而：

基于从所述气体源进入的气体的压力，确定将所述阀打开到的上升打开水平，其中，当从所述气体源进入的气体的压力是第一压力时，所述上升打开水平为这些打开水平中的第一打开水平，而当从所述气体源进入的气体的压力是大于所述第一压力的第二压力时，所述上升打开水平为这些打开水平中的低于所述第一打开水平的第二打开水平；以及

控制所述阀打开到所述上升打开水平，以将所述气体导引到所述气压缸，从而开始提升所述顶部封头组件。

2.如权利要求1所述的封箱机，其中，当所述上升打开水平是这些打开水平中的所述第二打开水平时，离开所述阀并行进到所述气压缸的气体的压力低于从所述气体源进入的气体的压力。

3.如权利要求2所述的封箱机，其中，当所述上升打开水平是这些打开水平中的所述第一打开水平时，离开所述阀的气体的压力等于从所述气体源进入的气体的压力。

4.如权利要求3所述的封箱机，其中，所述控制器被配置为响应于确定从所述气体源进入的气体的压力等于期望的上升压力，将这些打开水平中的所述第一打开水平确定为所述上升打开水平，其中，所述控制器被配置为响应于确定从所述气体源进入的气体的压力大于所述期望的上升压力，将这些打开水平中的所述第二打开水平确定为所述上升打开水平。

5.如权利要求1所述的封箱机，其中，所述控制器进一步被配置为响应于所述第一传感器不再检测到所述箱子而：

启动上升定时器，所述上升定时器具有基于从所述气体源进入的气体的压力确定的持续时间；

在所述上升定时器的所述持续时间内，控制所述阀继续将所述气体导引至所述气压缸；以及

响应于所述上升定时器的到期，控制所述阀关闭达到低于所述上升打开水平的下降打开水平。

6.如权利要求5所述的封箱机，其中，所述下降打开水平为0％，使得所述阀关闭，其中，所述控制器进一步被配置为响应于所述第一传感器不再检测到所述箱子，控制所述阀以在所述上升定时器的所述持续时间期间从所述上升打开水平降低所述阀的打开水平。

7.如权利要求5所述的封箱机，其中，所述控制器被配置为当从所述气体源进入的气体的压力是第一压力时确定所述上升定时器的第一持续时间，而当从所述气体源进入的气体的压力是高于所述第一压力的第二压力时确定比所述上升定时器的所述第一持续时间更短的第二持续时间。

8.如权利要求7所述的封箱机，其中，所述控制器被配置为当从所述气体源进入的气体的压力是低于所述第一压力的第三压力时，确定大于所述上升定时器的所述第一持续时间的第三持续时间。

9.如权利要求1所述的封箱机，进一步包括被配置为检测所述箱子的第二传感器和可流体地连接到所述气体源并与所述气压缸处于流体连通的第二阀，其中，所述第二阀可打开到所述多个不同打开水平中的任何一个打开水平，其中，所述控制器可操作地连接到所述第二阀以控制所述第二阀的打开水平并且进一步被配置为响应于所述第二传感器不再检测到所述箱子而：

基于从所述气体源进入的气体的压力，确定将所述第二阀打开到的制动打开水平；以及

控制所述第二阀打开至所述制动打开水平，以将所述气体导引至所述气压缸，从而开始减慢所述顶部封头组件的上升。