[发明专利]一种全自动台球机

说明书

本发明公开了一种全自动台球机，包括球和球桌总装机构，球桌总装机构包括台球桌面显示器定位系统，视觉系统，桌球自动集球系统，抓取系统，举升系统。将多点压电式显示屏作为台球桌面，通过视觉系统及显示器定位系统捕捉球的颜色、球号、及精确位置，处理器计算出最佳路径，并根据摆球位置，手的按压位置在屏幕上给与动态画面显示。在对局结束后，球桌以下由收集系统，集球系统，举升系统，相互配合完成自动摆球。

技术领域

本发明涉及一种全自动台球机，尤其涉及一种带有多点压电式显示屏桌面的球桌。

背景技术

台球作为国际上广泛流传的市内娱乐体育项目已经有五、六百年的历史，传入中国以来，深受国人喜爱，成为最受欢迎的体育项目之一。商业台球厅在国内变得十分普遍，且数量巨大，但是台球需要花费时间人工摆球以及定位放置，导致玩家等待时间延长，商家人力成本上升。并且传统台球球桌设计单一，与操作者没有互动，缺乏趣味，尤其对没有人示教的新人很难上手，对商家客流量造成影响。并且随着技术的进步，改进的台球桌也只设计了简单的自动摆球功能，并不能从根本上解决问题。

发明内容

为了解决上述存在的不足之处及缺点，本发明专利提出了一种全自动台球机。

一种全自动台球机，包括球和球桌总装机构，球桌总装机构包括固定于台球桌面显示器定位系统，视觉系统，桌球自动集球系统，抓取系统，举升系统；显示器定位系统位于台球桌面上，视觉系统位于台球桌上方，抓取系统位于显示器及定位系统的下方，举升系统位于所述抓取系统下方；视觉系统将信息获取后抓取系统再进行工作；球带有金属芯。

优选的，金属芯内置于球内。

优选的，台球桌面显示器定位系统，底部为支撑架，支撑架上方固定连接触摸屏板，触摸屏板上设有定位系统，触摸屏板上方固定连接保护层。

优选的，触摸屏板为压电式触摸屏，保护层材料紧挨着压电式触摸屏的为钢化玻璃，在该层上方的另一保护层为表面高透光度材料，表面高透光度材料为光学聚氨酯。

优选的，触摸屏板基色为绿色。

优选的，视觉系统是在桌面照明框架上安装有至少一个能够采集桌面上球的球号、颜色、位置记录及一定运算能力的设备；桌面照明框内安装有照明灯。

优选的，记录及一定运算能力的设备为彩色视觉录像机，彩色视觉录像机能接收显示器定位系统反馈的信号并进行运算。

优选的，桌球自动集球系统包括桌球自动收集球道是在桌面下方两侧分别设有球道，球道远离桌面的一端连接集球盒，集球盒内设有电磁铁及占位条，占位条将电磁铁区域围住；集球盒固定于支撑框架上方。

优选的，抓取系统包括基座，X向移动电缸，连接块，直线滑轨，移动基板，Z向移动电缸，支撑臂，电磁抓板，摆球移动电磁铁，电磁吸板；基座上方固定连接X向移动电缸，X向移动电缸上方固定连接块，连接块上方固定连接直线滑轨，直线滑轨远离连接块的另一端上方连接支撑臂，支撑臂下方固定连接电磁抓板，电磁抓板下方固定连接电磁吸板，电磁抓板上方设有一摆球移动电磁铁；直线滑轨一侧固定于移动基板，移动基板固定连接Z向移动电缸。

优选的，举升系统包括U型基板，举升电缸连接板，举升电缸，直线导杆，驱动电机，直线轴承，举升板；U型基板连接上屏幕底板，举升电缸连接板连接举升电缸并固定到U型基板上，直线导杆连接举升板，驱动电机连接直线轴承，直线轴承连接举升板，举升板在举升电缸连接板上。举升板结构与所述台球桌面显示器定位系统中的触摸屏板及保护层一致，举升板随直线导杆上下移动。

一种能够人机互动的全自动台球机，是在上述描述的一种全自动台球机上设置了人机互动接口。

优选的，互动接口为触摸屏幕，触摸屏幕上设有人机互动的程序。