[发明专利]扫光机及扫光控制方法有效

专利信息
申请号: 202010662334.0 申请日: 2020-07-10
公开(公告)号: CN113927451B 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 李凤阳;张慧 申请(专利权)人: 深圳灵创智能有限公司
主分类号: B24B29/02 分类号: B24B29/02;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/22
代理公司: 广东知恒律师事务所 44342 代理人: 李星星
地址: 518000 广东省深圳市光明新区光*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 扫光机 控制 方法
【权利要求书】:

1.扫光机,其特征在于,包括扫光装置及取放料机械手,扫光装置包括:机架,两组扫光盘组件和用于分别与两组扫光盘组件匹配实现对物料进行扫光的两组载料底盘组件,两组扫光盘组件分别安装在机架的横向两侧位置上形成两侧加工位,机架上位于两侧加工位之间设置了用于两组载料底盘组件中任何一组载料底盘组件均可停留以装卸物料的位置形成换料位,机架上沿横向两侧向中间延伸铺设了用于衔接两侧加工位与换料位的底盘轨道,底盘轨道上设置了用于承载载料底盘组件的底盘滑座,两组载料底盘组件分别设置于底盘滑座上,机架上还设置了用于驱动底盘滑座承载着两组载料底盘组件沿底盘轨道滑动的底盘移动驱动组件;扫光盘组件包括扫光轮盘、扫光轮座和驱动扫光轮盘在扫光轮座上转动的电机,载料底盘组件包括用于承载物料的载料底盘和用于驱动载料底盘转动的底盘转动驱动电机单元,扫光盘组件是用于上盘扫光的结构单元,载料底盘组件是与上盘扫光相对应配合工作的结构单元,扫光盘组件的扫光轮盘和载料底盘组件的载料底盘能够上下配合完成扫光工序;其中一组载料底盘组件在其对应的加工位完成扫光动作后移动至换料位,取放料机械手将所述的其中一组载料底盘组件上的已加工物料取出并将待加工物料放入所述的其中一组载料底盘组件上,所述的其中一组载料底盘组件载有待加工物料回到其对应的加工位,另一组载料底盘组件在其对应的加工位完成扫光动作后移动至换料位,取放料机械手将所述的另一组载料底盘组件上的已加工物料取出并将待加工物料放入所述的另一组载料底盘组件上,所述的另一组载料底盘组件载有待加工物料回到其对应的加工位。

2.如权利要求1所述的扫光机,其特征在于,底盘滑座和底盘移动驱动组件的数量均为两组,两组底盘滑座之间相互独立,两组底盘移动驱动组件之间相互独立,两组载料底盘组件分别安装在两组独立的底盘滑座上并分别由两组独立的底盘移动驱动组件驱动在底盘轨道上独立滑动。

3.如权利要求1所述的扫光机,其特征在于,载料底盘组件包括用于承载物料的载料底盘和用于驱动载料底盘转动的底盘转动驱动电机单元,载料底盘中心向下延伸出底盘转轴,底盘转轴通过轴承座可转动地安装在底盘滑座上,底盘转轴由底盘转动驱动电机单元驱动而带动载料底盘转动,底盘转动驱动电机单元相对于底盘滑座固定且随底盘滑座联动。

4.如权利要求3所述的扫光机,其特征在于,底盘转轴上安装有底盘齿轮,底盘转动驱动电机单元的输出轴上设置了可与底盘齿轮啮合的主动齿轮。

5.如权利要求1所述的扫光机,其特征在于,载料底盘组件包括用于承载物料的载料底盘和用于驱动载料底盘转动的底盘转动驱动电机单元,载料底盘中心向下延伸出底盘转轴,底盘转轴通过轴承座可转动地安装在底盘滑座上,底盘转轴上安装有底盘齿轮,底盘转动驱动电机单元相对于机架固定且底盘转动驱动电机单元的输出轴上设置了可与底盘齿轮啮合的主动齿轮用于当载料底盘位于扫光盘组件下方时底盘齿轮与主动齿轮啮合。

6.如权利要求3或4或5所述的扫光机,其特征在于,底盘滑座上还设置有伸缩机构,伸缩机构具有伸缩杆,伸缩机构的伸缩杆前端安装了用于顶触底盘转轴或顶触与底盘转轴联动的部件的刹车块。

7.如权利要求6所述的扫光机,其特征在于,与底盘转轴联动的部件包括底盘齿轮、另行安装在底盘转轴上的随动转盘或载料底盘,底盘齿轮上或随动转盘上或载料底盘上沿平行于轴向的方向设置了凸出的挡块或至少两个止档杆或至少两个滚轮轴承,伸缩机构的伸缩杆前端安装了用于顶触挡块或挡杆或滚轮轴承的刹车块。

8.如权利要求7所述的扫光机,其特征在于,底盘转轴上安装了底盘齿轮,底盘滑座与底盘齿轮之间存在间距空间,伸缩机构的伸缩杆沿底盘转轴的径向伸入到所述间距空间内。

9.如权利要求6所述的扫光机,其特征在于,底盘滑座上还设置了用于检测载料底盘转动位置的检测传感器,在底盘转轴或与底盘转轴联动的部件上设置了与检测传感器匹配的感应块。

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