[发明专利]对位治具和转移装置

权利要求书

1.一种转移装置，其特征在于，包括对位治具和取放机构，

所述对位治具包括支架、转轴、载台和制动单元，所述转轴转动连接于所述支架；所述载台具有与工件相适配的承载面，并连接于所述转轴；所述制动单元，用于调节所述转轴和所述支架的相对运动关系，当所述制动单元启动时，所述转轴和所述支架保持相对静止，当所述制动单元关闭时，所述转轴能够相对所述支架自由旋转；

所述取放机构用于由料盘吸取工件并带动工件朝靠近所述对位治具的方向运动，在所述取放机构靠近所述对位治具的过程中，所述对位治具能够随位于所述取放机构上的工件发生转动，以便于承接工件；

其中，在所述取放机构靠近所述载台的过程中，所述制动单元关闭，所述转轴能够自由旋转，以便使工件与所述载台相互对位，当工件与所述载台完成对位后，所述制动单元启动，以使所述载台与工件的相对位置保持不变。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述制动单元包括电磁铁，所述转轴上设有磁性金属块，所述电磁铁与所述磁性金属块相对设置。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述磁性金属块的材质包括铁、钴或镍其中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述制动单元包括若干夹爪和动力元件，所述动力元件能够驱使所述夹爪相互靠拢以夹持固定所述转轴。

5.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述对位治具还包括轴承，所述轴承设于所述转轴和所述支架之间。

6.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述对位治具还包括复位电磁铁，所述转轴上设有磁性吸附件，所述转轴能够在所述复位电磁铁和所述磁性吸附件之间的磁性作用力下复位。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述磁性吸附件在宽度方向与所述转轴表面的交线对应的圆心角θ≤5°。

8.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述磁性吸附件的个数为2，两个所述磁性吸附件对称设置于所述转轴上，每一个所述磁性吸附件对应设置一个所述复位电磁铁。

9.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述对位治具还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元用于检测所述工件与所述承载面是否对准。

10.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述取放机构包括吸取单元和动力组件，所述吸取单元能够对工件产生吸附作用，所述动力组件用于驱动所述吸取单元靠近所述对位治具。