[发明专利]一种豆皮用串插装置

说明书

本发明涉及一种串插装置，尤其涉及一种豆皮用串插装置。本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动串豆皮的豆皮用串插装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种豆皮用串插装置，包括：底板，其上连接有置物块；置物板，底板上靠近置物块的一侧连接有置物板；安装板，底板上靠近置物板的一侧连接有两个安装板；支撑板，其中一个安装板上连接有支撑板；卷曲机构，支撑板、安装板和置物块之间设有卷曲机构；插签机构，底板、另一个安装板和置物板之间设有插签机构。本发明通过卷曲机构能够将豆皮卷成团，通过插签机构能够使竹签穿插在豆皮上，从而无需人工手动将豆皮卷成团，无需人工手动串豆皮。

技术领域

本发明涉及一种串插装置，尤其涉及一种豆皮用串插装置。

背景技术

为了方便对豆皮进行烤制或是将豆皮制作成串串香，需要将豆皮用竹签串成串，目前一般是人工手动将豆皮串成串，人工手动串豆皮时，先将豆皮卷成团，然后手动拿着竹签使竹签穿过豆皮，如此工人的工作量大，且工人手动串豆皮需要花费较多的时间和精力，串豆皮的速度较慢。

因此需要研发一种无需人工手动串豆皮的豆皮用串插装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服需要人工手动拿着竹签对豆皮进行串插的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动串豆皮的豆皮用串插装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种豆皮用串插装置，包括：底板，其上连接有置物块；置物板，底板上靠近置物块的一侧连接有置物板；安装板，底板上靠近置物板的一侧连接有两个安装板；支撑板，其中一个安装板上连接有支撑板；卷曲机构，支撑板、安装板和置物块之间设有卷曲机构；插签机构，底板、另一个安装板和置物板之间设有插签机构，插签机构与卷曲机构传动连接。

优选地，卷曲机构包括：伺服电机，置物块上安装有伺服电机；第一半齿轮，伺服电机上连接有第一半齿轮；第一传动杆，另一个安装板的一侧转动式连接有第一传动杆；第一齿轮，第一传动杆上连接有第一齿轮，第一齿轮和第一半齿轮啮合；第二半齿轮，第一传动杆上靠近第一齿轮的一侧连接有第二半齿轮；第二传动杆，另一个安装板上靠近第一传动杆的一侧转动式连接有第二传动杆；第二齿轮，第二传动杆一端连接有第二齿轮，第二齿轮与第二半齿轮啮合；第一锥齿轮，第二传动杆另一端连接有第一锥齿轮；滑套，其中一个安装板上靠近支撑板的一侧滑动式连接有滑套；第三传动杆，滑套内转动式连接有第三传动杆；第二锥齿轮，第三传动杆一端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮配合；卷杆，第三传动杆另一端连接有卷杆；斜顶连接柱，卷杆上滑动式连接有斜顶连接柱；第一压板，斜顶连接柱上连接有第一压板；第一弹簧，第一压板与卷杆之间连接有第一弹簧；压杆，第一压板上连接有压杆，压杆穿过卷杆；限位空心圆板，支撑板上连接有限位空心圆板；限位半圆柱，限位空心圆板上连接有限位半圆柱。

优选地，插签机构包括：第四传动杆，另一个安装板上靠近第一传动杆的另一侧转动式连接有第四传动杆；第三齿轮，第四传动杆上连接有第三齿轮，第三齿轮与第一半齿轮啮合；第五传动杆，底板上靠近另一个安装板的两侧均转动式连接有第五传动杆；第三锥齿轮，其中一个第五传动杆上与第四传动杆上均连接有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮啮合；链条传动组，第五传动杆之间连接有链条传动组；第一齿条，链条传动组的链条上连接有多个第一齿条；第六传动杆，底板上靠近链条传动组的一侧连接有第六传动杆；第四齿轮，第六传动杆一端连接有第四齿轮，第四齿轮与第一齿条啮合；第三半齿轮，第六传动杆另一端连接有第三半齿轮；齿条框，置物板上滑动式连接有齿条框，齿条框与另一个安装板滑动式连接，齿条框与第三半齿轮啮合；连接板，齿条框上连接有连接板；连接框，连接板上连接有连接框；第二压板，连接框上滑动式连接有第二压板；第二弹簧，第二压板与连接框之间连接有第二弹簧。