[发明专利]一种新型有轨城市道路

说明书

本发明公开了一种新型有轨城市道路，用于运行磁列车，解决了现有技术中由于有轨电车独占了路权及运行成本的高昂，使得有轨电车的发展也受到了限制的问题，包括：设置在道路上的磁道钉，所有的所述磁道钉构成磁列车的磁轨道；间隔设置在所述磁轨道上的磁阵列；与所述磁阵列电连接的磁阵列编码系统，所述磁阵列编码系统用于为所述磁阵列编码，以对获取磁列车提供位置信息及磁列车状态检测；与所述磁阵列及所述磁阵列编码系统电连接的磁引导系统，所述磁引导系统用于磁列车的轨迹检测及轨迹偏移修正，从而降低了磁道钉构成的磁轨道的经济成本，因此降低了磁列车的运行成本，有效地降低了有轨的磁列车的发展限制。

技术领域

本发明涉及城市交通技术领域，尤其涉及一种新型有轨城市道路。

背景技术

随着我国经济与科技的发展，我国城市化也进入了高速发展时期，城市的规模与结构都处在大变化之中，但是现代交通的发展再给人们带来便利的同时，也带来了拥堵、尾气排放严重等负面影响。

目前，有轨大运量公共交通(例如地铁)的建设在提高公共交通的运输的同时也改善了交通堵塞的情况，但高建设成本使得其发展受到了很大限制，从而又出现了有轨电车的发展，有轨电车的成本远低于有轨大运量公共交通。

但是，建设有轨电车的运行成本仍高于公共汽车，且其路轨占用路面，需要将路面改为电车专用道，由于其独占了路权及运行成本的高昂，使得有轨电车的发展也受到了限制。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种新型有轨城市道路，旨在解决现有技术中由于有轨电车独占了路权及运行成本的高昂，使得有轨电车的发展也受到了限制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种新型有轨城市道路，包括：设置在道路上的磁道钉，所有的所述磁道钉构成磁列车的磁轨道；间隔设置在所述磁轨道上的磁阵列；与所述磁阵列电连接的磁阵列编码系统，所述磁阵列编码系统用于为所述磁阵列编码，以对获取磁列车提供位置信息及磁列车状态检测；与所述磁阵列及所述磁阵列编码系统电连接的磁引导系统，所述磁引导系统用于磁列车的轨迹检测及轨迹偏移修正。

进一步地，所述磁阵列包括：由九个磁钢组成的磁钢九宫格；所述磁钢九宫格包括：由三个磁钢组成的转向阵列、以及由六个磁钢组成的位置阵列，所述转向阵列为所述磁钢九宫格起始行。

进一步地，所述磁阵列编码系统包括：磁阵列信息采集模块，用于采集当前磁列车所在的磁阵列中，转向阵列及位置阵列中的磁钢的磁极；编码模块，用于为所述磁阵列信息采集模块采集的磁钢的磁极进行当前编码；编码识别模块，用于识别所述编码模块的当前编码，并将所述当前编码与预设的信息对应的预设编码对比，在与所述预设编码一致时将所述预设编码对应的信息作为所述当前编码携带的信息；检测模块，用于接收磁列车上的磁传感器对磁列车检测的检测编码，并将所述检测编码与预设的传感器输出编码进行对比，得到与所述检测编码相同的传感器输出编码对应的磁列车信息，并对所述磁列车信息的正确性进行判断。

进一步地，所述磁道钉为钕铁硼稀土磁钢对，预设距离放置的所述钕铁硼稀土磁钢对构成所述磁轨道。

进一步地，所述磁引导系统包括：模拟数字转换器，用于接收列车上的传感器检测的磁信号，并将磁信号转换为数字信号；与所述模拟数字转换器电连接的控制模块，用于接收所述数字信号，并根据所述数字信号判断磁列车是否偏离所述磁轨道，并在磁列车偏离所述磁轨道的情况下，对磁列车进行路径引导。