[发明专利]执行对称多普勒干扰减轻的基于智能设备的雷达系统

说明书

描述了实现能够执行对称多普勒干扰减轻的基于智能设备的雷达系统的技术和装置。该雷达系统采用对称多普勒干扰减轻技术以对由雷达系统的振动或其他对象的振动引起的干扰伪像(706)进行滤波。该滤波操作将干扰伪像(706)合并入噪声基底中，而没有显着衰减来自期望对象的反射。该减轻可以独立地对每个雷达帧进行滤波，而无需关于振动的频率或幅度的先验知识。滤波操作也独立于多普勒采样频率并且可以处理混叠。通过对干扰伪像(706)进行过滤，雷达系统在存在振动的情况下产生较少的错误检测，并且可以检测否则会被干扰伪像(706)掩盖的对象。

技术领域

本公开涉及执行对称多普勒干扰减轻的基于智能设备的雷达系统。

背景技术

雷达是可以检测对象的有用设备。相对于如相机的其他类型的传感器，雷达可以在存在诸如低光照和起雾或具有移动或重叠对象的不同的环境条件下提供改进的性能。雷达还可以通过一个或多个遮挡物(诸如钱包或口袋)检测对象。尽管雷达具有许多优点，但是存在与将雷达集成到消费者设备中相关联的许多挑战。这些挑战包括消费者设备的大小和布局约束、消费者设备内其他组件所生成的干扰以及消费者设备的运动。

发明内容

描述了实现能够执行对称多普勒干扰减轻的基于智能设备的雷达系统的技术和装置。雷达系统采用对称多普勒干扰减轻以对一个或多个干扰伪像(interferenceartifact)进行滤波。由于雷达系统的振动或雷达系统观察到的其他对象的振动，可能会出现干扰伪像。由于振动的来回运动，干涉伪像具有正和负的范围变化率(range rate)两者。这样，干扰伪像有助于雷达系统生成的范围多普勒图的正多普勒块和负多普勒块两者的幅度。对于一个或多个范围块，这些幅度跨越多普勒频谱近似对称。如果未对干扰伪像滤波，则一些雷达系统可能会基于干扰伪像生成错误检测(或虚警)，或者无法检测到被干扰伪像遮盖的期望的对象。错误的检测或虚警表示不对应于感兴趣对象的错误检测。通常，干扰伪像指的是跨越多普勒频谱呈现近似对称幅度的任何类型的噪声或干扰。

对称多普勒干扰减轻技术利用跨越多普勒频谱的干扰伪像的对称幅度贡献来衰减干扰伪像。这种滤波操作将干扰伪像合并到噪声基底中，而不会显着衰减来自期望对象的反射。可以对每个雷达帧(例如，每个啁啾)执行对称多普勒干扰减轻，而无需关于振动的频率或幅度的先验知识。以这种方式，雷达系统可以滤波由各种不同类型的振动生成的干扰伪像。对称多普勒干扰减轻以衰减干扰伪像的能力也与多普勒采样频率以及是否出现混叠(aliasing)无关。通滤波干扰伪像，雷达系统在存在振动的情况下产生较少的错误检测，并且可以检测否则会被干扰伪像掩盖的对象。

以下描述的方面包括由雷达系统执行的方法。该方法包括使用雷达系统的天线阵列来发射雷达发射信号。该方法还包括使用天线阵列接收雷达接收信号。雷达接收信号包括干扰伪像和由至少一个对象反射的雷达发射信号的版本。该方法还包括基于雷达接收信号生成范围多普勒图。干扰伪像有助于针对至少一个范围块的范围多普勒图的正多普勒块和负多普勒块两者的幅度。该方法进一步包括在范围多普勒图中对干扰伪像进行滤波以衰减干扰伪像并生成滤波后的范围多普勒图。该方法包括分析滤波后的范围多普勒图以检测至少一个对象。

以下描述的方面还包括一种包括雷达系统的装置。该雷达系统包括天线阵列和收发器。雷达系统还包括配置成执行任何所述方法的处理器和计算机可读存储介质。

以下描述的方面还包括一种系统，该系统具有用于执行对称多普勒干扰减轻的装置。

附图说明

参考以下附图描述用于实现能够执行对称多普勒干扰减轻的基于智能设备的雷达系统的装置和技术。在整个附图中使用相同的标记来指代相似的特征和组件：

图1图示示例环境，其中可以实现能够执行对称多普勒干扰减轻的基于智能设备的雷达系统。

图2-1图示作为智能设备的一部分的雷达系统的示例实施方式。