[发明专利]一种航空器清洁管理系统

权利要求书

1.一种航空器清洁管理系统，其特征在于：

包括：

控制端，用于生成清洁任务以及检查任务，所述清洁任务关联有清洁项目，所述检查任务关联有检查项目；

清洁端，用于接收清洁任务，并根据清洁任务关联的清洁项目生成清洁请求；

检查端，用于接收检查任务，并根据检查任务关联的检查项目生成检查请求；所述检查端还配置有图像采集装置，所述图像采集装置用于生成待比对图像信息；

航空器，在航空器内定义若干清洁区域，所述清洁区域内安装有定位装置，所述定位装置配置有定位响应模块，所述定位响应模块响应于清洁端和检查端，定位响应模块用于接收清洁请求同时生成清洁定位信号，并将清洁定位信号发送至控制端，控制端根据清洁定位信号生成检查任务，并将检查任务发送至检查端，检查端根据检查任务关联的检查项目生成检查请求，定位响应模块接收检查请求同时生成检查定位信号；

图像数据库，对应所述清洁区域预置有基准图像信息以及每一基准图像信息对应的检查定位信号；

处理端，连接于图像数据库，并配置有图像比对模块；所述处理端接收到待比对图像信息时，根据对应的检查定位信号从所述图像数据库中筛选对应的基准图像信息，所述图像比对模块配置有第一比对策略，所述第一比对策略包括第一比对阈值，所述第一比对策略计算待比对图像信息和基准图像信息的图像相似值，当所述图像相似值大于比第一对阈值时，输出比对通过的比对结果，当所述图像相似值小于第一比对阈值时，输出比对不通过的比对结果，并将该比对结果发送至清洁端，根据比对结果即可获取清洁人员执行清洁任务的完成质量；

所述处理端配置有特征识别模块，所述特征识别模块能够识别待比对图像信息中的像素点，所述特征识别模块配置有识别策略，所述识别策略包括识别阈值，且所述识别策略配置有识别步骤；

识别步骤一：所述识别策略计算待比对图像信息中的像素点与基准图像信息的像素点的误差值；

识别步骤二：所述识别策略筛选小于识别阈值的误差值所对应的像素点作为辨识点，并根据所述辨识点生成误差区域；

识别步骤三：所述误差区域从所述待比对图像信息中确定误差图块，根据所述误差图块生成补偿任务，将所述补偿任务发送至清洁端，根据补偿任务进行补偿清洁工作。

2.根据权利要求1所述的一种航空器清洁管理系统，其特征在于：每一不同的定位装置对应的待比对图像信息的识别阈值不同。

3.根据权利要求2所述的一种航空器清洁管理系统，其特征在于：所述待比对图像信息的识别阈值根据所述清洁定位信号生成。

4.根据权利要求1所述的一种航空器清洁管理系统，其特征在于：所述图像数据库还包括有若干特征图块以及特征图块对应的特征类，当所述特征识别模块确定误差图块时，所述特征识别模块根据误差图块从所述图像数据库中调取与所述误差图块最接近的特征图块，并将对应的特征类发送至清洁端。

5.根据权利要求4所述的一种航空器清洁管理系统，其特征在于：所述图像数据库配置有图块比对模块，所述图块比对模块配置有第二比较策略，所述第二比较策略包括第二比对阈值，所述第二比对策略计算误差图块与其最接近的特征图块的图块相似值，当所述图像相似值小于第二对阈值时，输出比对不通过通的比对结果，将该误差图块定义为异常图块，并根据异常图块新建特征类并关联存储至图像数据库。

6.根据权利要求1所述的一种航空器清洁管理系统，其特征在于：所述处理端包括清洁效果评价模块，所述清洁效果评价模块用于对清洁后的清洁区域进行评价，并将评价结果进行存储。