[发明专利]一种电助力中轴变速器

说明书

本发明涉及一种电助力中轴变速器，包括：踩踏轴、自动离心换挡机构、变速机构及助力电机，所述自动离心换挡机构包括：棘轮、棘爪件架及安装于棘爪件架上的至少一个棘爪件、至少两个配重件及至少一个平衡件，所述棘爪件架套设于踩踏轴上并可相对于踩踏轴作相对转动，所述变速机构包括：第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮及第四传动轮，所述第一传动轮套设于踩踏轴上并与踩踏轴之间通过第一超越离合器连接，所述第二传动轮套设于踩踏轴上并与棘爪件架固定连接或一体成型，所述第二传动轮上设有输出轮，所述第三传动轮及第四传动轮套设于电机轴上且能相对于电机轴转动，从而当人工踩踏较吃力时可借助电助力，大大提高了骑行效率。

【技术领域】

本发明涉及自行车变速器领域，尤其涉及一种电助力中轴变速器。

【背景技术】

参中国专利第201721524099.0号，其揭示了一种两挡变速传动装置，包括：变速机构及车轮，所述变速机构包括：主传动轴、安装于主传动轴上的变速器框架及安装于变速器框架内的从动轴，所述主传动轴与变速器框架之间通过轴承连接，所述主传动轴的两端分别与车轮轮毂相连接，所述主传动轴上设有输入轮、输出轮及主动轮，所述输入轮套设于主传动轴上并可相对主传动轴作径向转动和轴向移动，所述输入轮上设有第一啮合部及第二啮合部，所述主动轮上设有与第一啮合部相配合的第三啮合部，所述主传动轴上设有与第二啮合部相配合的第四啮合部，所述主动轮套设于主传动轴上并可相对于主传动轴转动，所述输出轮与主传动轴固定连接，所述从动轴与变速器框架之间设有轴承，所述从动轴上设有与主动轮相配合的第一从动轮及与输出轮相配合的第二从动轮，所述第一从动轮与第二从动轮分别与从动轴固定连接。通过轴向移动输入轮来实现高速挡与低速挡的切换，该种传动装置的缺陷在于：1、该装置采用的是手动换挡，操作较为不便，换挡效率较低，2、该装置结构较为复杂，制造较为困难，3、该装置没有电助力，只能人工踩踏。

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的电助力中轴变速器。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑并且可实现电助力的电助力中轴变速器。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种电助力中轴变速器，包括：踩踏轴、自动离心换挡机构、变速机构及助力电机，所述踩踏轴安装于车架上并可相对于车架作相对转动，所述助力电机安装于车架上且助力电机的电机轴与踩踏轴呈平行设置，所述自动离心换挡机构包括：棘轮、棘爪件架及安装于棘爪件架上的至少一个棘爪件、至少两个配重件及至少一个平衡件，所述配重件与棘爪件形成一组合件或单独设置，所述棘爪件上设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件架套设于踩踏轴上并可相对于踩踏轴作相对转动，所述配重件及棘爪件均通过弹性件来控制初始位置，所述平衡件连接两个相邻的配重件，所述变速机构包括：第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮及第四传动轮，所述第一传动轮套设于踩踏轴上并与踩踏轴之间通过第一超越离合器连接，所述第二传动轮套设于踩踏轴上并与棘爪件架固定连接或一体成型，所述第二传动轮上设有与第二传动轮固定连接的输出轮，所述第一传动轮与第三传动轮组成第一传动副，所述第二传动轮与第四传动轮组成第二传动副，所述第三传动轮及第四传动轮套设于电机轴上且能相对于电机轴转动，所述棘轮设置于第一传动轮上或踩踏轴上，当棘轮设置于第一传动轮上时，所述第三传动轮与电机轴之间通过第二超越离合器连接，所述第四传动轮与第三传动轮之间通过第三超越离合器连接；当棘轮设置于踩踏轴上时，所述第三传动轮与所述第四传动轮形成一组合件，所述组合件与电机轴之间通过第二超越离合器连接。

优选地，本发明中的一种电助力中轴变速器进一步设置为：所述电助力中轴变速器还包括固定设置于车架上的安装架，所述助力电机及踩踏轴均安装于安装架上。

优选地，本发明中的一种电助力中轴变速器进一步设置为：所述变速器还包括力矩传感器及控制器，所述控制器分别与力矩传感器及助力电机相连。

优选地，本发明中的一种电助力中轴变速器进一步设置为：所述踩踏轴与车架之间设有轴承，所述踩踏轴的两端设有踩踏件。