[发明专利]一种基于行为信息分析的智能巡逻保护方法及其系统

说明书

一种基于行为信息分析的智能巡逻保护方法及其系统，包括：若接收到醉酒巡逻指令则控制巡逻机器人启动并控制机器人摄像头启动实时摄取机器人影像，控制巡逻机器人前往绑定的路线巡逻移动并实时分析是否有人体躺于地面，若有则通过图像识别技术识别人体行为信息并分析人体是否有处于闭眼状态，若有则控制巡逻机器人移动至人体上方并控制防护伸缩机构展开与人体对应，控制抵触板通过抵触伸缩机构与地面抵触并控制照明灯具进入柔和照明状态，控制酒精检测仪实时获取所述人体的呼吸信息并实时分析人体是否有处于醉酒状态，若有则震动感应器获取到的人体连续预设次数拍击后，控制抵触板通过抵触伸缩机构收缩，且控制防护伸缩机构收缩。

技术领域

本发明涉及人体防护领域，特别涉及一种基于行为信息分析的智能巡逻保护方法及其系统。

背景技术

醉酒俗称酒精中毒，酒精(乙醇)一次饮用大量的酒类饮料会对中枢神经系统产生先兴奋后抑制作用。表现不同程度的兴奋和激动，失去约束力、行为异常、多语和发音不清、运动和步态失调、激越、困倦,以及严重患者出现木僵和昏迷。重度中毒可使呼吸、心跳抑制而死亡。

醉酒者，大多饮酒的量较大、进食的食物量较大，会造成胃扩张、胃部不适，极易出现酒后呕吐现象；醉酒者在酒后，因大量酒精对神经系统的抑制作用，人失去了自我防护的能力，多进入深度睡眠。

因此，如何将人体防护、醉酒防护与机器人相结合，控制机器人进行巡逻并识别人体，若识别出有人体躺地且处于闭眼状态则控制机器人展开将所述人体进行笼罩防护，同时识别所述人体的呼吸信息，若检测到所述人体存在醉酒则进入长时间的防护，当检测用户预设次数拍击巡逻机器人后再检测防护状态，防止人体醉酒倒地后长时间深度睡眠受到伤害是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于行为信息分析的智能巡逻保护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于行为信息分析的智能巡逻保护方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到城市道路管理中心发送的醉酒巡逻指令则控制存储于城市仓库内部的巡逻机器人启动并控制设置于启动的巡逻机器人外部位置的机器人摄像头启动实时摄取机器人影像；

S2、根据所述机器人影像控制所述巡逻机器人前往绑定的路线位置进行巡逻移动并根据所述机器人影像实时分析是否有人体躺于地面；

S3、若有则通过图像识别技术根据机器人图像识别所述人体行为信息并根据所述人体行为信息分析所述人体是否有处于闭眼状态；

S4、若有则根据机器人影像控制所述巡逻机器人移动至所述人体上方位置并控制设置于所述巡逻机器人两端位置的防护伸缩机构展开与所述人体对应；

S5、控制设置于所述防护伸缩机构下端位置的抵触板通过抵触伸缩机构与地面抵触并控制设置于巡逻机器人底面位置的照明灯具启动进入柔和照明状态；

S6、控制设置于所述巡逻机器人下方位置的酒精检测仪启动实时获取所述人体的呼吸信息并根据所述呼吸信息实时分析所述人体是否有处于醉酒状态；

S7、若有则根据设置于所述巡逻机器人底部位置的震动感应器获取到的人体连续预设次数拍击后，控制所述抵触板通过抵触伸缩机构收缩，且控制所述防护伸缩机构收缩。

作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：

S60、若分析出所述人体有处于醉酒状态则通过人脸识别技术识别所述机器人影像中包含的人体脸部信息并根据所述人体脸部信息搜索城市人口管理中心与所述人体脸部信息对应的联系信息；