[发明专利]一种便捷式桁架式电能表离线检测装置

权利要求书

1.一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，包括用于传送电能表的上料传送带、位于上料传送带一侧的电能表检测装置、用于上料传送带上方的用于搬运和压紧电能表的搬运压紧机构、用于电能表滑行的滑道、位于滑道一侧的用于输送电能表的出料传送带、位于滑道上方的用于搬运电能表的搬运机构、用于衔接上料传送带和滑道的圆弧过渡传送机构；所述搬运机构包括位于滑道上方的支撑梁、位于支撑梁下方的用于夹持电能表的机械手、位于支撑梁两端的桁架、位于桁架上的用于驱动支撑梁在桁架上移动的传动带；

所述圆弧过渡传送机构包括呈圆弧形的滑轨、位于滑轨内缘和外缘的侧板、沿着滑轨的走向布置的推行滑槽、位于滑轨下方的圆盘、若干位于圆盘外缘的推行电缸、用于转动圆盘的电机、用于控制推行电缸运行的PLC；

所述推行电缸包括用于推动电能表的输出轴，所述输出轴滑动连接在推行滑槽内；

其中，电机带动圆盘和推行电缸转动，当电缸运行到推行滑槽下方时，输出轴伸入推行滑槽内，输出轴推动电能表滑动，当输出轴从推行滑槽的一端运动到另一端时，输出轴收缩离开推行滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述推行电缸还包括缸体，所述缸体的上端固接在圆盘的下侧，所述输出轴穿过圆盘。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述上料传送带和滑道垂直。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述推行电缸沿着圆盘的外缘均匀布置。

5.根据权利要求1所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述支撑梁下方设有升降梁，所述机械手位于升降梁的下侧，所述支撑梁上设有用于驱动升降梁的升降机构。

6.根据权利要求5所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述升降机构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端连接在支撑梁上，所述电动伸缩杆下端连接在升降梁上。

7.根据权利要求6所述的一种便捷式桁架式电能表离线检测装置，其特征在于，所述机械手的数量为两个以上。