[发明专利]一种六自由度模拟器气电混合控制的方法在审
| 申请号： | 202010663458.0 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111722652A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张强;朱雷;王战锋;曹理;崔天虎 | 申请（专利权）人： | 西安倍力科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20;G05D16/18;F04B49/02;G09B25/00 |
| 代理公司： | 苏州市拉沃智佳知识产权代理有限公司 32455 | 代理人： | 陈永宁 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 模拟器 混合 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种六自由度模拟器气电混合控制的方法，基于电、气动混合控制的六自由度模拟训练器，其特征在于，包括：
空气压缩机接通电源后，开始向总储气罐内充气，当储气罐的气压达到控制阀的设定值时，空气压缩机停止运动；
当训练器的电动运动平台运动时，气悬浮支撑单元自动监测储气罐的压力范围；
当储气罐压力下降低于设定范围时，空气压缩机自动开启，向总储气罐内充气；
当由于环境变化等因素使储气罐内压力升高超过安全设定值时，控制阀的安全阀门自动放气降压，保证气悬浮支撑单元的安全。
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