[发明专利]终端设备的定位校准方法及设备有效
申请号: | 202010663461.2 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN113923770B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 范慧芳;顾祥新 | 申请(专利权)人: | 北京紫光展锐通信技术有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 终端设备 定位 校准 方法 设备 | ||
1.一种终端设备的定位校准方法,其特征在于,所述方法包括:
终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息,所述定位辅助消息中包括定位校准信息;所述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息,以及与各个参考定位信息对应的定位校准值;
所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息,所述终端设备根据所述终端位置信息,确定所述终端设备当前所在的目标位置区域;
所述终端设备根据确定所述终端位置信息时所使用的定位配置,确定目标定位配置信息;
所述终端设备根据所述目标位置区域与所述目标定位配置信息,在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息;
所述终端设备根据所述目标参考定位信息对应的目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准,得到校准后的终端位置信息;
所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个:位置区域、定位配置信息,所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息,包括:
所述终端设备根据所述定位服务器发送的定位辅助消息执行定位测量;
所述终端设备根据定位测量结果,确定出所述终端位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个所述参考定位信息由一个所述位置区域和一个所述定位配置信息组成,且每个所述参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域。
6.一种终端设备的定位校准装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收定位服务器发送的定位辅助消息,所述定位辅助消息中包括定位校准信息;所述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息,以及与各个参考定位信息对应的定位校准值;
查找模块,用于获取当前已确定的终端位置信息,根据所述终端位置信息,确定所述终端设备当前所在的目标位置区域;所述终端设备根据确定所述终端位置信息时所使用的定位配置,确定目标定位配置信息;根据所述目标位置区域与所述目标定位配置信息,在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息;
校准模块,用于根据所述目标参考定位信息对应的目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准,得到校准后的终端位置信息;
所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个:位置区域、定位配置信息,所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
7.一种终端设备,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的终端设备的定位校准方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如权利要求1至5任一项所述的终端设备的定位校准方法。
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