[发明专利]一种沥青填坑道路施工压辊组件

权利要求书

1.一种沥青填坑压辊组件，其特征在于，所述的压辊组件安装在架体上，所述的压辊组件包括位于架体侧边的侧壁（310），所述的侧壁上设有电机（910），所述的电机连接有丝杆（920），电机能够驱动丝杆转动，架体上安装有辊压组件（700）以及第二辊压组件（800），辊压组件包括有第一连接件（710）以及位于第一连接件末端的压辊（720），压辊对沥青物料进行压实，第一连接件和架体活动连接并且能够相对架体沿着丝杆的轴向移动，第一连接件和丝杆螺纹连接，使得丝杆转动驱动第一连接件沿着丝杆的轴向方向移动；

第二辊压组件（800），包括第二连接件（810）以及位于第二连接件末端的第二压辊（820），第二压辊对沥青物料进行压实，第二连接件和架体活动连接并且能够相对架体沿着丝杆的轴向移动，第二连接件和丝杆螺纹连接，使得丝杆转动驱动第二连接件沿着丝杆的轴向方向移动，当丝杆转动的时候，第一连接件和第二连接件的移动方向相反，压辊（720）和第二压辊重量相同。

2.根据权利要求1所述的沥青填坑压辊组件，其特征在于，所述的连接件的末端设有一个丁字形卡部，架体的底部设有一个卡槽，卡部卡入卡槽当中以限制连接件和架体分离，同时能够使得连接件相对架体沿着丝杆的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的沥青填坑压辊组件，其特征在于，所述的丝杆包括有和电机连接的第一丝杆，与第一丝杆连接的分离部、与分离部连接的第二丝杆，电机通过第一丝杆能够驱动第二丝杆转动，第一丝杆和第二丝杆的螺纹方向相反。

4.一种沥青填坑道路施工机器人装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的沥青填坑压辊组件、架体（300），所述的沥青填坑压辊组件安装在架体（300）上，所述的架体还安装有使得架体移动的第一滚轮（500）和第二滚轮（600），第一滚轮和第二滚轮能够被固定，使得第一滚轮和第二滚轮不转动保持架体的位置，架体上还设有加料装置（400），所述的加料装置用于添加沥青物料。

5.根据权利要求4所述的沥青填坑道路施工机器人装置，所述的加料装置内设有搅拌装置（410），所述的搅拌装置用于搅拌沥青物料。