[发明专利]一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置

权利要求书

1.一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：包括机械手结构（1）、存储结构（2）、限位结构（3）、增压结构（4）、循环结构（5）和润滑结构（6）；用于传动的所述机械手结构（1）上设有用于存储润滑油的所述存储结构（2），所述机械手结构（1）上设有用于对所述存储结构（2）进行限位的所述限位结构（3），且所述限位结构（3）与所述存储结构（2）之间卡合；所述存储结构（2）上设有用于对油液增压的所述增压结构（4），且所述增压结构（4）连接于所述机械手结构（1）；所述增压结构（4）连接于用于促进油液循环的所述循环结构（5），所述循环结构（5）设于所述存储结构（2）的内部，且所述循环结构（5）与所述机械手结构（1）导通，所述增压结构（4）与所述润滑结构（6）导通，且所述润滑结构（6）固定于所述机械手结构（1）；

所述机械手结构（1）包括第一支撑杆（11）、第二支撑杆（12）、固定块（13）、转轴（14）、轴承（15）和卡块（16），所述存储结构（2）设于所述第二支撑杆（12）的内部，所述第二支撑杆（12）的内部固定有所述轴承（15），所述轴承（15）的内圈和外圈上均对称设有两个所述卡块（16），所述轴承（15）的外圈上的所述卡块（16）与所述第二支撑杆（12）之间卡合，所述转轴（14）贯穿于所述轴承（15），所述轴承（15）的内圈上的所述卡块（16）与所述转轴（14）卡合，所述转轴（14）的两端固定于所述第一支撑杆（11），且所述第一支撑杆（11）上的所述固定块（13）固定于所述转轴（14），且所述固定块（13）与所述第一支撑杆（11）之间螺栓连接，所述第二支撑杆（12）与所述转轴（14）之间转动连接；

所述存储结构（2）包括存储框（21）、凹槽（22）、限位槽（23）、端盖（24）、导流槽（25），所述存储框（21）的顶端抵触于所述第二支撑杆（12），所述存储框（21）的底端设有所述凹槽（22），所述存储框（21）上设有所述限位槽（23），所述存储框（21）背离所述凹槽（22）的一端设有螺纹连接的所述端盖（24），所述端盖（24）与所述存储框（21）之间围成深度从两端至中间逐渐增大的所述导流槽（25）；

所述增压结构（4）包括传动杆（41）、增压塞（42）、驱动杆（43）、气管（44）和复位弹簧（45），所述驱动杆（43）垂直固定于所述转轴（14），端部为半圆形的所述传动杆（41）的端部与所述驱动杆（43）之间抵触，所述传动杆（41）与所述存储框（21）之间滑动连接，所述存储框（21）与所述传动杆（41）之间设有所述复位弹簧（45），所述传动杆（41）背离所述驱动杆（43）的一端设有所述增压塞（42），所述增压塞（42）与所述存储框（21）之间滑动连接，所述气管（44）的一端固定于所述存储框（21）且与所述存储框（21）与所述增压塞（42）之间的容纳空腔导通；

所述循环结构（5）包括循环塞（51）和两个单向阀（52），截面为L形结构的所述循环塞（51）固定于所述传动杆（41），所述循环塞（51）与所述存储框（21）之间滑动连接，用于排液的一个所述单向阀（52）固定于所述循环塞（51），用于进液的一个所述单向阀（52）固定于所述存储框（21）且与所述第二支撑杆（12）的内部的容纳空腔导通；

所述润滑结构（6）包括密封塞（61）、固定塞（62）和涂抹管（63），两端为圆台形的所述固定塞（62）的外部套接有所述密封塞（61），所述密封塞（61）的两端分别抵触于 所述第二支撑杆（12）和所述存储框（21），所述涂抹管（63）固定于所述第二支撑杆（12）且与所述固定塞（62）导通，所述气管（44）的另外一端固定于所述存储框（21）且与所述固定塞（62）导通。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型机器人机械手的润滑防护装置，其特征在于：所述存储结构（2）还包括密封圈（26），所述存储框（21）的底端套接有截面为梯形的所述密封圈（26），且所述密封圈（26）与所述第二支撑杆（12）之间抵触。