[发明专利]焊钳控制装置、自动焊接系统及控制方法

权利要求书

1.一种焊钳控制装置，其特征在于：包括工位信息感测器、第一控制单元、焊钳程序切换器、焊钳及焊接控制器，所述工位信息感测器与所述第一控制单元电性相连，所述工位信息感测器对运行到待焊接区域内的工位上的信号源进行感测，并将感测到的焊接信息传递至所述第一控制单元，所述第一控制单元与所述焊钳程序切换器电性相连，所述第一控制单元根据所述焊接信息对焊钳程序切换器进行编码，以使所述焊钳程序切换器内形成符合该工位焊接工艺的工艺代码，所述焊钳程序切换器与所述焊接控制器电性相连，所述焊接控制器根据所述焊钳程序切换器上的工艺代码控制所述焊钳以相应的焊接工艺进行焊接作业，所述焊钳程序切换器内设置有多个线路，每个所述线路上均设置有一控制开关，所述第一控制单元对每个所述控制开关进行控制，以控制每个所述线路的连接及断开，所述焊钳程序切换器根据每个处于连接状态的线路的序号及处于连接状态的线路的数量来形成焊接工艺的工艺代码。

2.根据权利要求1所述的焊钳控制装置，其特征在于：所述工位信息感测器为无线射频装置的阅读器。

3.根据权利要求1所述的焊钳控制装置，其特征在于：所述焊钳程序切换器内形成有多组对应的针脚，每个对应的针脚之间均电性相连，多组对应的所述针脚的其中之一为多个线路的公共端，每个非公共端的两个对应的针脚之间均设置有所述控制开关，所述公共端的两个针脚的一个针脚与位于所述控制开关一侧的非公共端的所述针脚电性相连，所述公共端的两个针脚的另一个针脚与位于所述控制开关另一侧的非公共端的所述针脚电性相连，通过每个线路的连接及断开，使多组所述针脚形成一二进制编码，所述焊接控制器根据该二进制编码获得对应的焊接工艺。

4.根据权利要求1所述的焊钳控制装置，其特征在于：所述控制开关为常开式继电器。

5.根据权利要求1所述的焊钳控制装置，其特征在于：所述焊钳为多个，所述第一控制单元与所述焊接控制器电性相连，所述第一控制单元还从所述信号源上获得所用焊钳的编号信息，并将该信息传递至所述焊接控制器，所述焊接控制器根据所述焊钳的编号及所述焊接工艺，采用对应编号的焊钳及对应的焊接工艺对待焊接零部件进行焊接。

6.一种自动焊接系统，其特征在于：包括权利要求1至权利要求5中任意一项所述的焊钳控制装置，以及多工位夹具，所述多工位夹具的每个工位上均设置有含有该工位待焊接零部件的焊接信息的信号源。

7.根据权利要求6所述的自动焊接系统，其特征在于：所述信号源为无线射频装置的应答器。

8.一种自动焊接方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

将待焊接零部件所在的夹具移动至待焊接区域；

采集待焊接区域内夹具上待焊接零部件的焊接信息；

根据夹具上的待焊接零部件的焊接信息对焊钳程序切换器进行编码，在对所述焊钳查程序切换器进行编码时，对所述焊钳程序切换器内的多个线路中的控制开关进行控制，以控制每个所述线路的连接及断开，以使焊钳程序切换器内形成有符合待焊接区域内零部件所需焊接工艺的工艺代码；

根据每个处于连接状态的线路的序号及处于连接状态的线路的数量来形成工艺代码，根据该工艺代码控制焊钳以相应的焊接工艺进行焊接作业。

9.根据权利要求8所述的自动焊接方法，其特征在于：在对所述焊钳程序切换器进行编码时，该方法还包括：

对所述焊钳程序切换器内每一线路的连接及断开进行控制；

根据每个处于连接状态的线路的序号及连接状态的线路的数量来形成焊钳工艺的工艺编码。